Оперативная оценка параметров и состояния асинхронных двигателей в составе регулируемого электропривода

• Автор: Завьялов, Валерий Михайлович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Кемерово
• Количество страниц: 151 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
1 Л. Необходимость знания параметров и состояния асинхронных двигателей
1.2. Существующие методы оценки параметров и состояния
асинхронных двигателей
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И МЕТОДЫ ОЦЕНОК
2.1. Выбор математической модели асинхронного двигателя..
2.2. Математические методы оценивания
3. ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ АСИНХРОННОГО-ДВИГАТЕЛЯ, РАБОТАЮЩЕГО СО СТАТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ
3.1. Определение активного сопротивления и потокосцепления статора
3.2. Определение индуктивности рассеяния статора и потокос-
цепления цепи намагничивания
3.3. Определение индуктивности цепи намагничивания
3.3.1. Прямой метод определения индуктивности цепи намагничивания
3.3.2. Косвенный метод определения индуктивности цепи намагничивания
3.4. Определение индуктивности ротора
3.5. Определение потокосцепления и активного сопротивления
ротора
3.5.1. Определение активного сопротивления ротора с использованием рекуррентного метода наименьших квадратов
3.5.2. Определение активного сопротивления ротора с использованием расширенного фильтра Калмана
Выводы по главе
4. ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ С ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ
4.1. Математическая модель состояния и цепи измерения
4.2. Экспериментальная проверка метода
Выводы по главе
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВОЙ НАМАГНИЧИВ АНИЯ
5.1. Идея метода
5.2. Практическая реализация метода
Выводы по главе
6. ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД
6.1. Аппаратная часть стенда
6.2. Программа снятия данных
6.3. Программа обработки данных
6.3.1. Процедура реализации опыта холостого хода
6.3.2. Процедура реализации опыта пуска двигателя
“вхолостую”
6.3.3. Процедура оценки параметров при работе двигателя со статической нагрузкой
6.3.4. Процедура оценки параметров при работе двигателя
с динамической нагрузкой
6.4. Влияние погрешностей измерения на результаты оценок
6.5. Исследование шума в системе измерения
6.5. Проверка полученных методов оценки с помощью вычислительного эксперимента
6.7. Результаты испытаний
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ

е(к+1)
f(Xe(k)’Z(k)) + (к)>

X а~КАа)Тк
/<А 2) = /2 = У/р + (мір ~к

Хе = ¥іа КІІ
(3.3)
Таким образом, получены разностные уравнения состояния статорной обмотки АД, представленные в виде, необходимом для использования расширенного фильтра Калмана.
Математическая модель цепи измерения Для получения математической модели цепи измерения рассмотрим векторную диаграмму АД (рис.3.1), которая отражает векторы электрических и магнитных величин в осях координат, вращающихся с частотой вращения поля АД, работающего в установившемся режиме, следовательно, эти векторы можно разложить по осям и и V, вращающимся с частотой магнитного поля обобщенной двухфазной машины.
Из рИС.3.1 ВИДНО, ЧТО С ОЗф! можно представить как

СОЭ (9,1 =

при привязке оси и к
Рис. 3.1. Векторная диаграмма статорных переменных
вектору ЭДС статора или как

С08(9,

при привязке оси и