Обоснование рациональных динамических параметров вибрационных установок с асинхронным электроприводом для работы в зоне резонанса

• Автор: Дубовик, Дмитрий Васильевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 176 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1 Краткий критический анализ современного состояния теории и практики вибрационных установок с электроприводом инерционного вибровозбуждения
1.1 Анализ конструктивных схем вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя
1.2 Анализ конструктивных схем электромеханических колебательных систем с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя
1.3 Теоретические исследования электроприводов инерционного возбуждения и
представление сил сопротивления среды
1.4. Авторезонансный электропривод вибрационных щековых дробилок с
маятниковым вибровозбудителем возвратпо-вращательного движения
1.5 Выводы по главе
2 Теоретические исследования электромеханических колебательных систем с
инерционным вибровозбудителем
2.1 Математическая модель электромеханической колебательной системы с
симметричным инерционным возбудителем
2.2 Математическая модель технологической нагрузки в вибрационных установках с асинхронным электроприводом инерционного вибровозбудителя
2.3 Методика определения основных динамических параметров вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя при представлении нагрузки вязким трением
2.4 Пример определения основных динамических параметров вибрационных установок с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя при представлении нагрузки вязким трением
2.5 Управление электроприводом инерционного вибровозбудителя электромеханической колебательной системы при работе в околорезонансной зоне.
2.6 Порядок построения регулировочной характеристики управления электроприводом электромеханической колебательной системы с симметричным инерционным возбуждение,м при работе в околорезонансной зоне
2.7 Математическая модель вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбуждення
2.8 Способ управления авторсзонаисными колебаниями вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбуждения..

2.9 Порядок построения регулировочной характеристики управления электроприводом вибрационной щековой дробилки с несимметричным инерционным вибровозбудителем при работе в авторезонансном режиме
2.10 Электропривод вибровозбудителя вибрационной установки со стабилизацией амплитуды колебаний платформы (дробящей щеки) при работе в околорсзонаисной и резонансной областях
2.11 Выводы по главе
3 Имитационное моделирование процессов в электромеханических колебательных системах с инерционным вибровозбудителем при работе в околорезонансных и резонансных режимах
3.1 Имитационная модель электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя
3.2 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного вибровозбудителя
3.3 Упрощенная имитационная модель (первого приближения) электромеханической колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного
внбровозбудителя
3.4 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы с электроприводом, симметричного инерционного вибровозбудителя (первого приближения)
3.5 Сравнительный анализ имитационных моделей электромеханической
колебательной системы с электроприводом симметричного инерционного
вибровозбудителя, выполненных в таЙаЬ/УтиНпк и таиаЬ/зтзсаре/УттесЬатсз библиотеках
3.6 Имитационная модель электромеханической колебательной системы
вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя при работе в авторезонансном режиме
3.7 Результаты имитационного моделирования электромеханической колебательной системы вибрационной щековой дробилки с электроприводом несимметричного инерционного вибровозбудителя при работе в авторезонансном режиме
3.8 Выводы по главе
4 Лабораторные экспериментальные исследования электромеханической колебательной системы с электроприводом инерционного вибровозбуднтеля
4.1 Принципиальная схема лабораторной экспериментальной установки

4.2 Лабораторная экспериментальная установка
4.3 Исследование системы управления электромеханической колебательной системы с частотно-регулируемым асинхронным электроприводом инерционного вибровозбудителя и получение регулировочной характеристики
4.4 Выводы по главе
Заключение
Список литературы

ложение ключей инвертора) являются угловой сектор положения вектора по-токосцепления статора и выходы двух релейных гистерезисных регуляторов.
В Таблице 1.2 приведены сравнительные характеристики электроприводов с различными типами систем управления [50, 84, 85].
Таблица 1.2 — Характеристики электроприводов с различными системами
управления
Способ организации САУ Управление и / (= согШ (без датчика скорости) САУ по алгоритму векторного управления с подчиненным регулированием (с ДС и ШИМ) САУ с разрывным управлением
ОТС (с ДС) БТС (без ДС)
Линейность, % ± 12 ±4 ±3 ±
Повторяемость, % ±4 ± 1 ± 1 ±
Время реакции, мс 150 10-20 1-2
Статическая точность, % ±(1-3) ±0,01 ±0,01 ±(0,1-0,5)
Динамическая точность, %-с 3 0,3 0,1 0,
Принцип «прямого управления моментом» БТС обеспечивает высокое качество управления даже без использования датчика скорости и может быть рекомендован для реализации САУ авторезонансным электроприводом переменного тока.
Для реализации блока оценки скорости могут применяться либо специальные периферийные устройства (эстиматоры скорости), либо периферийные устройства общего назначения (процессоры событий либо менеджеры событий).
Для измерения электрических переменных микроконтроллер должен иметь встроенный АЦП с разрешением не ниже 10-12 двоичных разрядов и временем преобразования не хуже (5-10) мкс. Как правило, восьми каналов АЦП достаточно [8, 50, 72].
Преобразования координат в алгоритме управления должны выполняться в реальном масштабе времени. Для реализации векторного управления микроконтроллер должен иметь встроенную библиотеку функций, адап-