Моделирование на электропроводящей бумаге линейных асинхронных приводов промышленных транспортных устройств

• Автор: Науменко, Борис Юрьевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 197 c. : ил

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ И МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Особенности электромагнитных процессов в ЛАД ,
1.2. Расчетные методы исследований
1.3. Методы физического и электрического моделирования
1.4. Цель и задачи исследования
2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ИЗ ЭЛЕКТРОПРОВОДА ИЦЙ БУМАГИ
2.1. Конструкции вторичной цепи и особенности допущений,принимаемых при их исследовании
2.2. Уравнения электромагнитного состояния для различных областей ЛАД
2.3. Уравнения - аналоги
2.4. Граничные условия. Система аналогий
Выводы
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
З.Т. Модель движущейся вторичной цепи
3.2. Модель границы ферромагнитной поверхности
3.3. Модель обмотки индуктора и воздушного пространства
3.4. Моделирование устройств с немагнитной вторичной цепью
3.5. Моделирование устройств с ферромагнитной
вторичной цепью
Выводы

4. ПОГРЕШНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ. ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
4.1. Возможные источники погрешностей
4.1.1. Погрешности воспроизведения процессов
движения
4.1.2. Погрешности воспроизведения процессов на границе ферромагнитной поверхности
4.1.3. Погрешности всех способов моделирования на электропроводящей бумаге
4.2. Уменьшение погрешности,обусловленной неоднород -ностью электропроводящей бумаги
4.3. Особенности измерительных устройств. Измерительный комплекс
4.4. Задание токов в полных моделях
Выводы
5.' СОКРАЩЕНИЕ ТРУДОЕМКОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ
5.1. Уменьшение числа этапов моделирования при воспроизведении продольного краевого эффекта
5.2. Сокращение области моделирования
5.3. Задание токов в сокращенных моделях
Выводы
6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА МОДЕЛИРОВАНИЯ И ЕГО ВНЕДРЕНИЕ
6.1. Результаты экспериментальных исследований
6.2. Электромагнитный транспортер для стабилизированной
подачи металлических листов
Выводы
ВЫВОД)! ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

В решениях ноябрьского 1982 года Пленума ЦК КПСС отмечалось^, что одной из важнейших задач в настоящее время является кардинальное повышение производительности труда на основе широкого и ускоренного внедрения в практику достижений науки,новых,прогрессивных средств труда. Линейный электропривод [У], получающий все более широкое распространение, является одним из таких средств. Об этом свидетельствует тот факт, что объем опубликованной информации по линейному электроприводу в последнее десятиле -тие удваивается каждые пять лет, а это более чем в два раза пре-
■Ивышает темпы развития науки в целому
В системе линейного электропривода /ЛЭП/ в зависимости от конкретных требований могут применяться различные типы линейных двигателей: шаговые, постоянного тока, синхронные, асинхронные . Последние, линейные асинхронные двигатели /ЛАД/, являются наиболее распространенными|^4,5^. Они характеризуются конструктивной простотой, возможностью получения больших линейных скоростей и перемещений, органического слияния двигателя и рабочего органа, в результате чего создаются предпосылки создания машин, обладающих принципиально новой конструктивной компоновкой и повышенной надежностью при малых эксплуатационных затратах.
Линейные асинхронные двигатели нашли применение в электроприводе высокоскоростного наземного транспорта /ВСНТ/, конвейерных поездах, конвейерах, транспортных рольгангах, в стендах для испытания автомобилей, судов, в механизмах возвратно-поступательного движения,а также в приводах дорожно-строительных и подъемно-транспортных машин. Новая область применения ЛАД - транспортные робототехнические комплексы Цб-14|.

2.3. Уравнения - аналоги
Рассмотрим лист электропроводящей бумаги, включенный в электрическую цепь ^рис.2.3^
При отсутствии сторонних источников для электрического поля токов в изотропной линейной проводящей среде согласно [108] имеем
оИг7т=0 , (2.30)
где 7ПЛ1 - плотность тока в электропроводящей бумаге /здесь и далее индекс "м " относится к модели/.
Кроме того, известно, что плотность тока в каждой точке изотропной линейной проводящей среды связана с напряженностью электрического ..поля законом Ома в дифференциальной форме
л« =/„ (2-31)
где - удельная проводимость электропроводящей бумаги.
С учетом того, что
Ем =-дь&(£ Ум >
можно получить
V2 Ум = о, (2.32)
где - электрический потенциал поля в электропроводящей бумаге.
Из ^2.32)видно, что уравнение для электрического потенциала представляет собой уравнение Лапласа и является аналогом^. 10^,