Многодвигательный электропривод для стана холодной прокатки труб

• Автор: Боровик, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 94 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1 . Синтез главного привод стана ХПТ
1.1. Анализ кинематической схемы главного
привода стана ХПТ и требований к нему
1.2. Синтез структуры системы
управления главным приводом стана ХПТ
1.3. Методика расчета мощности двигателя
главного привода стана ХПТ
1.4. Выводы
Глава 2. Синтез позиционных приводов
подачи и поворота трубы
2.1. Анализ кинематических схем и требований
к электроприводам подачи и поворота трубы
2.2. Синтез структуры системы
управления приводами подачи и поворота трубы
2.3. Методика расчета мощностей приводов подачи
и поворота трубы
2.4. Синтез параметров регуляторов координат системы управления приводами подачи и поворота трубы
2.5. Выводы
Г лава 3. Синтез структуры системы
управления стана ХПТ

Глава 4. Экспериментальные исследования
синтезированных приводов
4.1. Теоретический выбор мощности двигателя
главного привода стана ХПТ
4.2. Экспериментальные исследования главного
привода стана ХПТ
4.3. Экспериментальные исследования позиционных приводов подачи и поворота трубы
4.4. Выводы
Заключение
Список литературы

ВВЕДЕНИЕ
На рынке потребления трубной продукции особое место занимают трубы специального назначения. К ним относятся трубы из металлов со специальными свойствами, с повышенными требованиями по точности обработки, в большинстве своем тонкостенные. Основными потребителями подобных труб являются предприятия авиационно-космической (трубопроводы гидравлической аппаратуры и топливных систем летательных аппаратов), атомной (тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы), трубы систем водоснабжения 1-го и 2-го контуров), химической (коррозионностойкие трубы химических производств), энергетической (трубы систем охлаждения генераторов, трубы паровых котлов и т.д) и автомобильной (трубки тормозных магистралей и топливопроводы) отраслей промышленности [1]. В связи с интенсивным развитием этих отраслей, являющихся “локомотивами” прогресса, потребность в трубах год от года возрастает. Соответственно прогнозируется и рост производства труб, составной частью которого является производство холоднокатаных труб (Рис.в.1.) [2].
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2

Рис.в.1 Объем производства труб в РФ (прогноз)

Зависимость момента двигателя от скорости целесообразно проводить при помощи скольжения. Т.к работа двигателя предполагается только на линейном участке МХ привода, то можно описать зависимость МЛ (со)простым уравнением из [32]. Система уравнений (1.25) представляет собой определение зависимости (т). Для решения системы уравнений необходимо определить параметры схемы замещения двигателя. В каталожных данных двигателей они, как правило, не приводятся, поэтому их необходимо рассчитать исходя из паспортных данных двигателя. Расчет может производиться по методикам, приведенным в [26].

К. = м„8 .
^(1.25)

^ _ ао - .
Уравнение движения кривошипа (уравнение Лагранжа 2 — го рода) (1.11) с учетом (1.25) запишется в виде:
с1а> 1 I иухМ,
О я /
, — — со - М„„ „„ х ■
Ы(р Л хсо I со0-а>и JJ-r ) 2 скр

(1.26)

• а>„р0 - приведенная к кривошипу скорость холостого хода двигателя;
• со«р „ ' приведенная к кривошипу номинальная скорость вращения двигателя;
• Мпри - приведенный к кривошипу номинальный момент двигателя. Дифференциальные уравнения такого типа решаются методом Рунге-
Ку гга IV порядка. Решением уравнения (1.26) является зависимость т(<р) с учетом маховых масс механизма. Затем, подстановкой зависимости си(^)в зависимость Мл (я) (1.25) определяется полный момент на валу двигателя.