Линейный асинхронный электропривод двойного питания с нечетким регулятором

• Автор: Кольцова, Вера Владимировна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 163 с. : ил.

1. Анализ систем управления
1.1. Линейные асинхронные электроприводы
* 1.2. Электроприводы двойного питания
1.3. Адаптивные системы
1.4. Электроприводы с нечеткой логикой
2. Математическое описание линейного асинхронного
электропривода двойного питания
2.1. Математическое описание линейного
асинхронного двигателя с фазным элементом
2.2. Структурная схема линейного асинхронного электропривода двойного питания
2.3. Синхронный режим
* 2.4. Асинхронный режим
2.5. Позиционирование фазного элемента
2.5. Экспериментальные исследования ЛАД
двойного питания
3. Разработка нечеткой системы управления скоростью фазного
элемента линейного асинхронного двигателя
3.1. Обоснование целесообразности применения системы управления на основе нечеткой логики
* для линейного асинхронного электропривода.
Алгоритм реализации нечеткого регулятора
3.2. Разработка структурной схемы линейного асинхронного электропривода с нечетким регулятором.
Выбор входных и выходных переменных
нечеткого регулятора

3.3. Задание лингвистических переменных
3.4. Разработка базы нечетких правил
3.4. Нечеткий вывода
3.5. Нечеткая модель управления линейным асинхронным электроприводом в среде MATLAB с применением пакета
fc прикладных программ Simulink и Fuzzy Logic Toolbox
3.6. Анализ выбора вида функций принадлежности
4. Вопросы практического применения линейного
асинхронного двигателя с нечетким регулятором скорости
4.1. Разработка системы позиционирования линейного
асинхронного электропривода с фазным элементом
4.2. Разработка электропривода колебательного движения на базе линейного асинхронного двигателя с фазным элементом
4.3. Применение нечетких технологий для управления
линейными асинхронными двигателями
4.4. Вопросы практической реализации нечеткого регулятора на
базе микроконтроллера МС68НС11
4.5. Реализация программы нечеткого управления линейным асинхронным электроприводом на языке FCL
Заключение
Список литературы
Приложение

Тема диссертационной работы «Линейный асинхронный электропривод двойного питания с нечетким регулятором».
В настоящее время интенсивное развитие цифровой техники (микропро-цессоров, управляющих ЭВМ, логических котроллеров) дает возможность построения новых адаптивных электроприводов на основе технологий искусственного интеллекта, имитирующих функции человека-оператора. Наибольшее распространение среди них получили технологии нечеткого управления. Фаззи-технологии представляют собой простой и эффективный метод решения задач управления, базирующийся на интуитивно-эмпирическом описании свойств сложных неопределенных и нестационарных объектов. К таким объектам можно отнести линейные асинхронные двигатели, особенностью которых является разомкнутость магнитной цепи. Линейные двигатели представляют собой сложную систему, в которой присутствует момент неопределенности, и пара-
• метры могут подвергаться сложно прогнозируемым изменениям.
Указанные трудности, тем не менее, не снижают научного и практического интереса к двигателям возвратно-поступательного движения, так как линейные двигатели способны дать непосредственное прямолинейное движение без кинематических преобразователей вида движения.
Распространенным принципом построения систем управления электроприводов, в том числе и линейных, является принцип подчиненного управления, использующий стандартные настройки контуров регулирования на основе
* математического представления двигателя, как объекта управления, стандартными звеньями (колебательным, апериодическим). Но описание линейных асинхронных двигателей упрощенно, без учета переходных процессов, происходящих в двигателе, не дает верного представления о характере движения подвижного элемента, так как линейный асинхронный двигатель имеет несим-

34.9

тс fr I
її

□-Clock u5

f(u)
Fcn2
f(u)
Sum2
Fcn3
Усилие
Sum3

Transfer Fen
Блок расчета электромагнитного усилия
Нс Знак
Сила сопротивления
Скорость
Integrator
Рис, 2.5. Модель ЛАД при управлении скоростью изменением угловых частот токов индуктора и фазного элемента