Исследование и разработка микропроцессорной системы непосредственного регулирования координат электропривода постоянного тока

• Автор: Жуков, Николай Степанович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 214 c. : ил

Глава первая. АНМИЗ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.1. Анализ известных цифровых устройств и способов регулирования

1.2. Измерения и ввод сигналов обратных связей в

цифровых системах

1.3. Управление вентилями тиристорного преобразователя

1.4. Выводы по первой главе

Глава вторая. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАМКНУТОГО КОНТУРА ТОКА С

ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

2.1. Тиристорный преобразователь, включенный на якорную

цепь электродвигателя, как объект регулирования

2.2. Анализ контура тока с цифровым регулятором

2.3. Регулирование тока в области прерывистых режимов
2.4. Выводы по второй главе
Глава третья. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Исследование системы с регулятором, обеспечивающим экспоненциальный закон изменения скорости (П-регулятор)
3.2. Синтез регуляторов, обеспечивающих системе
астатизм второго порядка
3.3. Увеличение периода дискретизации регулятора
скорости
3.3.1. Квазиэкспоненциальное регулирование скорости

3.3.2. Анализ переходных процессов в контуре скорости
с минимальным суммарным квадратическим
отклонением
3.4. Выводы по третьей главе
Глава четвертая. МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
4.1. Технико-экономические требования
4.2. Структура микропроцессорного устройства
4.3. Микропроцессорный узел управления
4.4. Средства связи с объектом регулирования
4.5. Разработка средств наладки и диагностики
устройства
4.6. Выводы по четвертой главе
Глава IIятая. СИСТЕМА НЕПОСРЕДСТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1. Алгоритм работы системы регулирования скорости электропривода постоянного тока
5.2. Инженерный расчет системы
5.2.1. Расчет регулятора контура тока
5.2.2. Расчет контура скорости
5.3. Результаты экспериментальных исследований
5.4. Технико-экономические показатели цифровой системы
5.5. Выводы по пятой главе
Основные результаты и выводы по диссертационной работе
Список литературы
Приложение I. Результаты экспериментальных исследований
Приложение 2. Материалы внедрения
Приложение 3. Материалы экономической эффективности

Основным направлением развития народного хозяйства СССР в XI пятилетке, принятым ХХУ1 съездом КПСС, является повышение интенсивности производства /I/. Для этого необходимо обеспечить "... кардинальное повышение производительности труда на основе широкого и ускоренного внедрения в практику достижений науки и техники" /2/.
В качестве насущной социально-экономической задачи в стране рассматривается широкое внедрение электронно-вычислительной техники, микропроцессоров во все отрасли народного хозяйства.
Важная роль в выполнении планов экономического развития СССР на 1981-1985 гг. принадлежит регулируемому электроприводу. Так, в XI пятилетке намечается рост электровооруженности труда, одного из важнейших факторов повышения его производительности, более, чем'на 12 % /I/. Развитие электропривода имеет определяющее значение в выполнении этой задачи. Большие возможности повышения производительности труда связаны с использованием промышленных роботов, манипуляторов, средств управления и регулирования на интегральных и микропроцессорных элементах.
Применение регулируемых электроприводов постоянного тока позволяет удобно и экономично регулировать технологические процессы практически в любых диапазонах и с высокой точностью /3/.
Актуальность темы
Одной из основных частей современного комплектного электропривода постоянного тока является система автоматического регулирования (САР). Большинство современных систем автоматического управления электроприводами постоянного тока строят по принципу подчиненного регулирования параметров. Разработаны унифицированные блочные

6. Разработан алгоритм работы адаптивного регулятора тока, обеспечивающего высокие динамические и статические показатели качества регулирования тока, что существенно расширяет область применения цифровой системы регулирования.
7. Полученные результаты позволяют выполнить синтез регуляторов внешних контуров регулирования электропривода постоянного тока.