Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Филатов, Денис Михайлович
05.09.03
Кандидатская
2013
Санкт-Петербург
157 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА
РУЛЕВЫЕ ПРИВОДЫ МАНЕВРЕННЫХ САМОЛЕТОВ
1Л. Авиационный рулевой привод
1.2. Обзор существующих решений
1.3. Особенности конструкции и требования к перспективному рулевому приводу
Выводы по главе
ГЛАВА
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА С КОМБИНИРОВАННЫМ ПРИНЦИПОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
2.1. Гидромеханическая подсистема
2.2. Подсистема дроссельного регулирования
2.3. Подсистема объемного канала регулирования
2.4. Математическое описание автономного электрогидравлического привода с комбинированным принципом регулирования
Выводы по главе
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
3.1. Синтез регулятора контура давления питания
3.2. Синтез адаптивного закона управления для контура давления питания
3.3. Синтез закона управления для автономного электрогидравлического привода с комбинированным принципом регулирования
Выводы по главе
ГЛАВА
РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ АДАПТИВНОГО РЕГУЛЯТОРА АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА И ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ
4.1. Описание интерфейса
4.2. Разработка генетического алгоритма для синтеза параметров адаптивного регулятора электрогидравлического привода
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
АФЧХ - амплитудно-фазовая частотная характеристика
АЧХ - амплитудная частотная характеристика
ГА - генетический алгоритм
ГО - горизонтальное оперение
ГС - гидросистема
ГЦ - гидроцилиндр
ДОС - датчик обратной связи
ДПД - датчик перепада давления
ЛА - летательный аппарат
ЛЧХ - логарифмическая частотная характеристика
ЛЭД - линейный электродвигатель
ГТГО - переднее горизонтальное оперение
ПЭС - полностью электрифицированный самолет
САУ - система автоматического управления
СУП - система управления полетом
УМ - усилитель мощности
ФЧХ - фазовая частотная характеристика
ШИМ - широтно-импульсная модуляция
Через ут, ушт и уп. обозначены перемещения нагрузки, штока цилиндра и корпуса привода соответственно, р1 и р2 - давление в левой и правой полостях гидроцилиндра соответственно. За нулевую точку отсчета ушт выбрано среднее положение штока цилиндра, нулевым точкам отсчета ут и уп соответствуют положения нагрузки и корпуса привода при отсутствии упругих деформаций механических связей. С учетом упругости механических связей штока цилиндра с нагрузкой и конструкции опоры привода движение нагрузки, штока цилиндра и корпуса привода можно описать следующей системой уравнений:
где ссв - жесткость механической связи штока цилиндра с нагрузкой, Рв -внешняя возмущающая сила, Ах и А2 - эффективные площади поршня в левой и правой полостях гидроцилиндра соответственно, тшт - масса поршня и штока гидроцилиндра, соп - жесткость конструкции опоры привода, тп -масса привода. Силу трения Ртр, действующую на нагрузку, можно представить в виде суммы двух слагаемых, описывающих влияние вязкого и сухого трения:
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Повышение устойчивости системы электроснабжения промышленного предприятия с собственными электростанциями при коротких замыканиях | Ротанова, Юлия Николаевна | 2008 |
Резонансные полупроводниковые преобразователи частоты для электротехнологий | Сосновский, Денис Александрович | 2008 |
Разработка структур систем управления электроприводами главных механизмов одноковшовых экскаваторов-мехлопат | Валиев, Рустам Мансурович | 2007 |