Глубокорегулируемый быстродействующий электропривод для механизмов подачи станков с ЧПУ

• Автор: Смотров, Евгений Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Одесса
• Количество страниц: 217 c. : ил

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Обзор современных (перспективных) быстродействующих станочных механизмов подачи
1.2. Требования к электроприводам станочных механизмов подачи
1.3. Обзор существующих систем электроприводов
1.4. Цели и задачи диссертации
2. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМОВ ПОДАЧИ
2.1. Безлюфтовые механизмы
2.2. Статическая нагрузка
2.3. Усилитель мощности
2.4. Обобщенная структура электропривода с учетом особенностей механизмов подачи
2.5. Влияние нагрузки на полосу пропускания замкнутой нелинейной системы электропривода
2.6. Выводы
3. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ СПЕЦИФИКИ МЕХАНИЗМА
3.1. Методика синтеза
3.2. Структурная схема электропривода
3.3. Выводы
4. ПОВЫШЕНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ
В НИЖНЕЙ ЧАСТИ ДИАПАЗОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ
4.1. Обзор и сравнительный анализ методов повышения быстродействия в нижней части диапазона
4.2. Выбор схемы регулятора скорости с переменными параметрами
4.3. Повышение быстродействия за счет компенсации
зон нечувствительности
4.4. Определение коэффициентов гармонической линеаризации регулятора скорости с переменными параметрами и параметров релейного сигнала
4.5. Синтез параметров разработанной схемы в электроприводе Э1ШР
4.6. Выводы
5. РАЗРАБОТКА ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
5.1. Технические характеристики и функциональные
схемы
5.2. Основные элементы электропривода
5.3. Результаты экспериментальных исследований
5.4. Технико-экономические показатели
5.5. Внедрение
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

как дрейф указанных величин приводит к нарушению логики работы схемы преобразователя.
В процессе разработки УМ и исследований было установлено, что рассматриваемый закон может быть реализован устройством, описываемым следующей системой уравнений алгебры логики:
С # $ ; Кг =Ка ;
Кз=|(2+С $ $ ; Кч=Кз ;
где: Ка ... К«1 - управляющие импульсы на входах одноименных
ключей моста ИМИ по рис. 2.4,а;
$и Тг - последовательности широтно-модулированных сигналов, скважность которых определяется величиной входного сигнала соответствующей полярности;
С - последовательность импульсов со скважностью 0,5 (меандр), частота которых вдвое ниже частоты коммутации напряжения на нагрузке.
В соответствии с системой уравнений (2.27) была разработана схема, представленная на рис. 2.5,а. Схема содержит задающий генератор ЗГ, управляющий генератором пилообразного напряжения ГПН, выходы которого подключены ко входам широтно-импульсных модуляторов ШИМ1 и ШИМ2, осуществляющих модуляцию входного напряжения соответствующей полярности. С выходов ПШМ последовательности сигналов {(а и #2 поступают на входы блока коммутации ЕК, на третий вход которого поступает с выхода делителя частоты Д последовательность импульсов С, ЕК осуществляет преобразование последовательностей & и $ в последовательности (1+У) в соответствии с рассматриваемым законом, т.е. преобразование простого несимметричного закона коммутации в поочередный несимметричный закон.
Предложенный способ преобразования весьма перспективен, так как может применяться не только в аналоговых, но и в цифровых