+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Выбор рациональной структуры, основных компонентов и систем управления электротрансмиссий гусеничных машин

  • Автор:

    Назаров, Сергей Витальевич

  • Шифр специальности:

    05.09.03

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2007

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    167 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    499 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы


Введение
Поддержание уровня добычи газа и нефти в России и даже его рост в период до 2030 г. зависят главным образом от дальнейшего расширения разведки и разработки вновь открываемых месторождений во всех нефтегазодобывающих районах, а также создания систем транспортировки газа из удаленных новых центров добычи в сложных условиях Восточной Сибири и Дальнего Востока. От развития средств, обеспечивающих транспортирование буровых установок при полном отсутствии дорог, в значительной степени будет зависеть динамика разведки газа и нефти в России /]/.
Актуальной задачей является перемещение монтажнотранспортных агрегатов типа МТА-40, для буксирования которых необходимо от 2 до 9 тракторов марки Т-100М в зависимости от условий и комплектации. При этом имеет место неравномерность работы тракторов, сложность управления и организации перевозки. Кроме того, существенные ресурсы требуются для обеспечения жизнедеятельности дополнительных членов бригады, что в условиях длительной автономности приводит к значительному повышению затрат.
Уменьшение количества техники, находящейся на заповедной территории способно также существенно снизить пагубное влияние результатов человеческой деятельности на девственную природу.
Поэтому применение тягового средства, способного решать транспортные вопросы агрегатов МТА-40, представляет значительный интерес.
Адаптация тяжелых гусеничных машин для выполнения обозначенной задачи в предельно тяжелых условиях предъявляет основные требования к подвижности и энергообеспеченности гусеничных машин (ГМ) и могут быть реализованы за счет совершенствования тяговодинамических и топливно-экономических свойств, повышения уровня автоматизации управления на основе разработки и применения в ГМ автоматизированных бесступенчатых трансмиссий и электронных систем управления ими. Это позволяет наряду с другими достоинствами реализовать плавное увеличение тяговых возможностей до значения, равного возможности движения по сцеплению.
Реализация тягового потенциала машины в условиях слабой несущей способности опорной поверхности и высокого сопротивления на крю-

ке возможно на основе автоматизации применением бесступенчатых трансмиссий. Автоматизированные трансмиссии обеспечивают близкий к оптимальному выбор параметров управления для требуемого режима и условий движения. Они позволяют снять с механика ряд функций по управлению движением, облегчить процесс управления, что дает возможность разгрузить механика, снизить его утомляемость, что также способствует повышению скорости движения. Наиболее целесообразно автоматизация процесса управления движением ГМ и обеспечение дистанционного управления реализуются при применении электрических бесступенчатых трансмиссий. Гидромеханические трансмиссии крайне трудно адаптировать к широкому диапазону температурных условий эксплуатации (от - 50 до + 40°С), у них ниже ремонтопригодность и более низкий КПД.
Работы по внедрению ЭТ в гусеничных машинах (ГМ) проводились еще в начале XX столетия, но лишь с середины 60-х годов прошлого столетия наблюдается существенный рост интереса к разработке и испытанию различных образцов машин, оснащенных электрическими трансмиссиями (ЭТ).
Этот интерес обусловлен следующими основными факторами:
- возможностью существенного увеличения уровня автоматизации управления движением ГМ и улучшения показателей ее подвижности на основе бесступенчатого регулирования в широком диапазоне скоростей движения, силы тяги и радиусов поворота с одновременным повышением экономичности и запаса хода машины;
- значительным прогрессом в области конструирования и технологии производства традиционных и новых типов основных компонентов ЭТ, определяющих ее массо-габаритные и динамические характеристики, таких как высокомоментные, малогабаритные, надежные тяговые электродвигатели (ТЭД) переменного тока, унифицированные с ТЭД, встраиваемые в двигатели внутреннего сгорания (ДВС) генераторы, новая элементная база с высокими показателями плотности тока для силовых полупроводниковых преобразователей с цифровыми устройствами управления и, наконец, разработка и производство высокоемкостных молекулярных накопителей электрической энергии;
- возможностью создания полностью автоматизированных безэки-пажных ГМ, управляемых на расстоянии по радиоканалу или автоматиче-

ски программируемым устройством по заданной программе, что наиболее легко реализуется в машинах, оснащенных электрической трансмиссией;
- возможностью использования в ГМ (вместо многочисленных специализированных вторичных источников питания и преобразователей тока для электроснабжения различных подсистем ГМ) центральной единой силовой электрической шины питания.
Кроме того, по сравнению с бесступенчатыми гидромеханическими трансмиссиями ЭТ потенциально обладает более высокими показателями надежности, технологичности производства, эксплуатации, ремонта и контролепригодности
Одним из направлений решения задачи оснащения современных ГМ электротрансмиссией и повышения на этой основе показателей ее тяговых свойств и энергообеспеченности является определение рациональной структуры ЭТ для заданного класса ГМ, состава, основных параметров и взаимодействия ее элементов между собой в процессе функционирования.
Решение этой задачи зависит от того, каковы конструкционные параметры самой машины как объекта управления, каково ее назначение и условия функционирования. Следовательно, возникла необходимость в разработке методического аппарата, позволяющего проводить анализ и оценку свойств бесступенчатой электрической трансмиссии, осуществлять выбор структуры, состава и параметров основных компонентов, обеспечивающих ее конкурентоспособность, необходимое качество процесса движения, повышение тяговых свойств и общей эффективности ГМ.
В связи с этим, целью исследования является научно обоснованный выбор рациональной структуры, основных компонентов и системы управления электротрансмиссией, обеспечивающих высокий уровень тяговых свойств, энергообеспеченности и автоматизации управления движением ГМ при повышенном сопротивлении движению со стороны внешних сил.
Актуальность темы обусловлена тем, что:
1. Применение в ГМ бесступенчатых трансмиссий с автоматическим управлением обеспечивает существенное улучшение тяговодинамических характеристик и топливно-экономических показателей машины.

ности гусеничной машины. Выбор способа регулирования ДВС и СГ для вездеходов требует дополнительных исследований.
Обеспечение совместной работы газотурбинных двигателей с генераторами постоянного и переменного тока, исследовано в работе Ждами-рова А.Ф. /34/. Для обеспечения высокой экономичности и динамичности колесной машины с ЭТ автор рекомендует обеспечить работу ГТД с постоянной частотой вращения выходного вала, а регулирование мощности осуществлять за счет изменения возбуждения генератора.
Вопросы управления тяговыми электродвигателями в электротрансмиссиях переменного тока рассмотрены в работе Волкова В.Д. /37/. Автор исследует целесообразность использования частотно-каскадного управления для электроприводов большегрузных автотранспортных средств. В работе проведен анализ возможности применения в качестве тяговых электродвигателей для большегрузных транспортных средств асинхронных электрических машин переменного тока с частотно-каскадным управлением. Рассмотрено влияние применения такого класса машин на динамику движения и экономичность транспортного средства. Применение электроприводов с такой системой управления для вездеходов требует дополнительного исследования.
Выводы
1. Существующие опытные отечественные образцы электротрансмиссий для ГМ не отвечают современным требованиям по структуре построения, мощности, надежности, массогабаритным показателям и используемой элементной базе.
Предлагаемые в известных научных работах пути совершенствования электротрансмиссий направлены на улучшение схем и конструкций, главным образом, колесных машин и железнодорожного транспорта и не в полной мере могут быть использованы для вездеходов.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.131, запросов: 967