Бесконтактный регулируемый электропривод подъемно-транспортных машин непрерывного действия

• Автор: Линник, Владимир Борисович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 198 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Электромеханические системы наклонных ПТМ НД

1.1 Классификация и общие характеристики ПТМ НД

1.2 Механическое оборудование ПТМ НД

1.3 Анализ современного состояния электроприводов и систем управления ПТМ НД

1.4 Обоснование целесообразности внедрения регулируемого

бесконтактного электропривода ПТМ НД

1.5 Анализ систем управления ПТМ НД

1.6 Выводы
2. Системы электропривода ПТМ НД на базе асинхронного двигателя с фазным ротором
.2.1. Принципы построения каскадно-частотных систем
электропривода
2.2. Математическое описание систем каскадно-частотного электропривода
2.3. Система векторного управления для каскадно-частотного электропривода
2.4. Синтез замкнутых систем управления каскадно-частотного электропривода
2.5. Анализ математической модели системы каскадно-частотного электропривода с векторным управлением и нагрузкой, характерной
для ПТМ НД
2.6. Энергетические показатели систем каскадно-частотного электропривода
2.7. Выводы
3. Система асинхронного электропривода ПТМ НД на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

3.1. Принципы построения электроприводов преобразователями частоты и асинхронными двигателями и с короткозамкнутым ротором
3.2. Законы управления частотно-регулируемым электроприводом
ПТМНД
3.3. Математическое моделирование и анализ результатов математических моделей частотно-регулируемого электропривода при различных
законах управления
3.4. Экспериментальные исследования частотно-регулируемого электропривода ПТМ НД
3.5. Выводы
4. Система автоматического управления ПТМ НД на базе программируемых логических контроллеров
4.1. Анализ и выбор структуры системы управления ПТМ НД.
Технические требования к уровню автоматизации систем управления ПТМНД
4.2. Синтез системы автоматического управления ПТМ НД
4.3. Технические средства системы управления ПТМ НД
4.4. Экспериментальные исследования системы автоматического управления ПТМ НД
4.5.Вывод ы
Заключение
Список литературы
Приложение I
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение
ВВЕДЕНИЕ.
Подъемно-транспортные машины непрерывного действия (ПТМ НД) составляют большую и разнообразную по назначению и конструктивному исполнению группу общепромышленных механизмов, предназначенных для перемещения различных материалов или пассажиров на горных и общепромышленных предприятиях, метрополитенах и общественных зданиях. К ним относятся различные виды наклонных конвейеров, эскалаторы, элеваторы, канатные дороги.
На метрополитенах ряда стран такие ПТМ НД как эскалаторы являются основным средством доставки пассажиров на поверхность, их надежность и провозная способность определяют весь процесс работы станции метрополитена. На Петербургском метрополитене общая численность эскалаторов превышает 216 единиц. При этом на электрооборудование ПТМ НД приходится до 30% отказов.
Для данных механизмов характерны длительные режимы работы в одном направлении, изменяющийся характер нагрузки, пусковые и тормозные режимы под нагрузкой. При этом следует учитывать, что эскалаторы и канатные дороги предназначены для перевозки пассажиров, а, следовательно, необходимо учитывать требования безопасности и комфортности пассажиров при движении рабочего органа.
Суммарная потребляемая мощность агрегатов комплексов ПТМ НД, таких, например, как группы эскалаторов станций метрополитена, составляет несколько сотен кВт. Увеличение стоимости электроэнергии привело к тому, что при длительном режиме работы комплекса стоимость электроэнергии в общей стоимости перевозки пассажиров или материала составляет 70-80%. В этих условиях вопросы энергосбережения становятся чрезвычайно актуальными и требуют перехода к экономичным регулируемым приводам с автоматическим выбором режима работы в соответствии с изменяющимися условиями работы группы механизмов. Изменения условий связаны прежде

скоростях
установить, что для эскалаторов с высотой подъема 10-15 метров оптимальная скорость составляет 0,67 м/с, при высоте 15-20 метров - 0,75 м/с.
Важнейшим обстоятельством при выборе оптимальной скорости эскалатора является достижение максимальной провозной способности. Установлено, что для эскалаторов с шириной ступени 1200 мм, которыми оборудованы станции Токийского метрополитена, при скорости 0,52 м/с фактическая провозная способность равна теоретической. При дальнейшем увеличении скорости фактическая провозная способность отстает от теоретической, т.к. снижается коэффициент заполнения: при скорости 0,5, 0,65 и 0,9 м/с коэффициент заполнения соответственно равен 0,95, 0,83 и 0,69.
Полученный фирмой «Н1ТАСН1» график (рис 1.15.) зависимости провозной способности от скорости позволил прийти к выводу о целесообразности ограничения скорости эскалаторов до 40 - 45м/мин (0,67-0,75м/с), т.к. при дальнейшем увеличении скорости коэффициент заполнения начинает сокращаться значительно быстрее. Кроме того, с возрастанием скорости снижается безопасность и безотказность работы эскалатора, возрастают эксплуатационные расходы. Например, проведенные в Германии исследования показали, что за 10 недель эксплуатации эскалаторы со