Адаптивные системы широкорегулируемого электропривода постоянного тока для механизмов подач

• Автор: Аржанов, Владимир Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 302 c. : ил

ГЛАВА I. ОСОБЕННОСТИ, ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ ШИГОКОРЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ ПОДАЧ

1.1. Требования к системам электроприводов подач

1.2. Основные характеристики и особенности широкорегулируемых электроприводов постоянного

тока механизмов подач

1.2.1. Системы электропривода с реверсивными вен -тильными преобразователями с совместным управлением
1.2.2. Системы электропривода с реверсивными вентильными преобразователями с раздельным управлением

1.2.3. Системы электропривода с широтно-импульсными преобразователями

1.3. Анализ структур широкорегулируемого вентильного электропривода постоянного тока

1.4. Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ,

ПОВЫШАЮЩИХ ДИНАМИЧЕСКУЮ И СТАТИЧЕСКУЮ ТОЧ -НОСТЬ ШИРОКОРЕГУЛИРУЕМЫХ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
2.1. Анализ возможностей улучшения динамических свойств электроприводов с подчиненным регулированием параметров
2.1.1. Исследование влияния алгоритмов управления обратной связью по току на динамические

свойства электропривода по управляющему и
• возмущающему воздействию
2.1.2. Исследование влияния частотных свойств широкорегулируемого электропривода с фильтрами на входе регулятора скорости
2.2. Исследование влияния алгоритмов управления и типа регуляторов на статическую точность широкорегулируемых электроприводов
2.3. Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО
НЕСКОЛЬКИМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ И СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
3.1. Анализ методов синтеза вентильного электропривода постоянного тока
3.2. Разработка методики синтеза широкорегулируемого электропривода постоянного тока по нескольким критериям качества регулирования
3.2.1. Синтез по заданным динамическим свойствам по управляющему воздействию
3.2.2. Синтез по заданным динамическим свойствам по возщущающему воздействию
3.2.3. Синтез по заданной динамической точности при действии стохастических возмущений в электроприводе
3.2.4. Синтез по заданной полосе пропускания частот электропривода с нелинейными фильтрами на
входе регулятора скорости
3.2.5. Синтез по заданным динамическим свойствам по

возмущащему воздействию в электроприводе с алгоритмом изменения обратной связи по току
3.3. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ И ПЕРЕМЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И УЛУЧШЕНИЕ ИХ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Моделирование тиристорных широкорегулируемых электроприводов постоянного тока с учетом основных нелинейностей на ЭЦВМ
4.2. Исследование влияния основных нелинейностей на качество переходных процессов в электроприводе
4.3. Разработка и исследование инвариантной самонастраивающейся системы регулирования скорости электропривода
4.4. Разработка и исследование электропривода с адаптивным управлением со стабилизацией частотных характеристик
4.5. Выводы по четвертой главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ШИРОКОРЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С УЛУЧШЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ И СТАТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
5.1.Реализация и экспериментальные исследования широкорегулируемого электропривода постоянного тока с адаптивными регуляторами
5.1.1. Исследование электропривода с нелинейными
фильтрами на входе регулятора скорости

позволяющий в 2*10 раз уменьшить время прохождения моментной зоны, что позволяет улучшить динамику электропривода на малых скоростях вращения [149].
б) Трехконтурная схема с ПИ-регуляторами скорости, тока и И-регулятором напряжения тиристорного преобразователя (рис.I.17) является одним из вариантов многоконтурных систем с подчиненным регулированием параметров. Данная структура находит применение в мощных тиристорных электроприводах прокатных станов [45,101], в которых необходима оптимизация переходных процессов и энергетических показателей самого тиристорного преобразователя, а также линеаризация регулировочной характеристики тиристорного преобразователя и исключение зоны нечувствительности в объекте управления для контура управления тока двигателя. Одним из основных назначений данной структуры является улучшение динамических характеристик электропривода в режиме прерывистого тока при применении в электроприводе ВП с раздельным управлением. В ре -жиме непрерывного тока динамические характеристики токового контура регулирования (с ПИ-регулятором тока) с контуром регу -лирования напряжения и без него примерно одинаковы [45] . В режиме прерывистого тока происходит некоторое улучшение динамических свойств электропривода с контуром регулирования напряжения по сравнению с двухконтурной системой подчиненного регули -рования.
Применение в маломощных (Р < 10 кВт) электроприводах механизмов подач металлорежущих станков трехконтурной структуры с И-регулятором напряжения для улучшения динамических показателей электропривода малоэффективно, ввиду того, что режим прерыви -стого тока является основным режимом работы электропривода и исчезается в электроприводах с высокомоментными и малоинерционными двигателями при токах больше 2*3 Гн [II] и данная струк