Адаптивная система автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей

• Автор: Иванов, Дмитрий Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Тольятти
• Количество страниц: 233 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор электронных систем управления

1.2. Принципы построения адаптивных систем

автоматического управления

1.3. Анализ разработок адаптивных систем автоматического управления двигателем постоянного тока в приводах вспомогательного электрооборудования автомобиля

1.4. Цель и задачи исследования

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ
2.1. Анализ характеристик ДПТ
2.2. Разработка математической модели двигателя в
статическом режиме работы
2.3. Исследование динамических свойств ДПТ как объекта регулирования
2.4. Оптимизация процессов пуска двигателей постоянного
тока с возбуждением от постоянных магнитов
2.5. Оптимизация процессов реверсирования двигателей постоянного тока свозбуждением от постоянных
магнитов

2.6. Исследование процессов торможения двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных
магнитов
2.7. Исследование возможности ускорения процесса поиска оптимального режима объекта регулирования в
адаптивной системе автоматического управления
2.8. Выводы по главе
Глава 3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ
3.1. Разработка алгоритма функционирования и выбор
элементной базы АСАУЭПВЭО автомобилей
3.2. Разработка структурной схемы и алгоритма управления адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного
электрооборудования автомобилей
3.3. Разработка функциональной схемы АСАУЭПВЭО
автомобилей
3.4. Разработка принципиальной схемы АСАУЭПВЭО
автомобилей
3.5. Разработка программного обеспечения контроллера адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного
электрооборудования автомобилей
3.6. Особенности функционирования АСАУЭПВЭО автомобилей в режиме регулирования параметрами
сигнала управления ДПТ

3.7. Выводы по главе
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ
4.1. Объект исследования и его лабораторные испытания
4.2. Испытательный стенд для экспериментального исследования работы адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей на ДПТ
4.3. Программа и методика экспериментальных исследований
4.4. Экспериментальное исследование статических режимов работы ДПТ с адаптивной системой автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования
4.5. Экспериментальные исследования динамических свойств АСАУЭПВЭО автомобилей при работе на ДПТ
4.6. Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

блемы оптимальности и возможные подходы к ее решению. Разработанная им теория дуального управления определяет оптимальную систему на основе метода статистических решений. Особенно просто и наглядно задачи оптимальности излагаются в работе В.Г.Болтянского [34]. В работе Р.Беллмана [35] проблема оптимальности систем рассматривается на основе разработанного им метода динамического программирования, а в работе Л.С.Понтрягина [36] рассмотрение ведется на основе принципа максимума.
Одновременно происходит развитие отдельных теоретических направлений. В.В.Казакевич, А.А.Красовский и др. исследует класс задач оптимального регулирования [37...42].
Среди прикладных работ того времени, посвященных автоматической оптимизации параметров ДПТ в приводах вспомогательного электрооборудования автомобилей, следует отметить труды Dorf R.C., Farren М.С., Phillips
C.L. в которых была показана эффективность использования амплитуды сигнала управления при амплитудной модуляции, в качестве управляющего воздействия, а также исследованы области нормальной работы ДПТ и ограничения, накладываемые на системы управления [43,44]. Оценка качества регулирования самонастраивающейся системы управления проведена [45] на основе анализа амплитуды колебании на входе и выходе объекта, а также временем поиска и потери поиска системы.
Продолжением этой работы явилась разработка самоадаптирующейся системы регулирования по критерию оценки работы, совершенной ДПТ [46]. Авторы работы исследовали АСАУ ДПТ привода стеклоочистителя с непосредственным использованием по чувствительности шагового типа.
Принцип действия АСАУ поясняется схемой рис. 1.9. С датчика угловой скорости 2, установленного до редуктора на валу ротора электродвигателя, сигнал подается на вход блока формирователя сигнала 3, с которого информация поступает на интегратор 4. С датчика тока, через фильтр низкой частоты 5, сигнал пропорциональный моменту на валу ротора поступает на