Автоматизированный электромеханический стенд для полунатурных испытаний буксируемых измерителей коэффициента сцепления

• Автор: Друян, Евгений Васильевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 274 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений и обозначений
ВВЕДЕНИЕ
1. Обзор конструкций и колесных схем буксируемых и встраиваемых в автомобиль установок непрерывного измерения коэффициента сцепления транспортных колес с наземными покрытиями с позиций требуемых конструкций стендов для испытаний их шасси в лабораторных условиях
1.1. Мобильные установки для измерения коэффициента сцепления, имеющие механическую передачу между измерительным и транспортными колесами
1.2. Мобильные установки аэродромного обслуживания, осуществляющие гибкое регулирование тормозных и скоростных режимов измерительного колеса
1.3. Выводы по главе
2. Обзор, анализ и классификация испытательных стендов для исследования транспортных средств
2.1. Разделение динамометрических испытательных стендов на классы по составу испытуемого объекта
2.1.1. Моторные стенды
2.1.2. Колесные стенды
2.1.3. Стенды с прямым приводом
2.2. Разделение динамометрических испытательных стендов на подклассы по типу нагрузочного устройства
2.2.1. Инерционные стенды
2.2.2. Силовые стенды и их нагрузочные устройства
2.3. Динамометрические структуры. Динамометрическая организация стендов для получения силовых характеристик транспортных средств
2.3.1. «Балансирно подвешенный статор»
2.3.2. Датчик крутящего момента
2.3.3. Прямое измерение силы
2.3.4. Инерционная динамометрическая структура
2.3.5. Косвенное определение момента посредством измерения силы натяжения цепи или ремня
2.3.6. Определение момента по току
2.4. Выводы по главе
3. Разработка конструкции испытательного стенда
3.1. Формулировка требований к облику испытательного стенда
3.1.1. Область применения формулировки
3.1.2. Общие характеристики
3.1.3. Функциональные характеристики
3.1.4. Функциональные характеристики системы охлаждения
3.1.5. Маркировка
3.1.6. Характеристики конструкции
3.2. Конструкция шасси испытательного стенда
3.2.1. Семейство электромеханических аэродромных тормозных тележек, для которых разрабатывается испытательный стенд
3.2.2. Разработка конструкции шасси испытательного стенда
3.3. Выводы по главе
4. Информационно-управляющая система
4.1. Разработка компьютерного пульта управления и индикации для управления процессами испытаний
4.1.1. Основные функции пульта управления и индикации, реализующего высший уровень информационно-управляющей системы

4.1.2. Описание пользовательского интерфейса программы и ее возможностей по управлению испытательным комплексом
4.1.3. Пульт управления и индикации. Выбор, обоснование и описание комплектующих
4.2. Разработка микроконтроллерного управления приводом стенда и связи с компьютером оператора
4.3. Электрический шкаф управления
4.4. Выводы по главе 4:
5. Построение математической модели и адаптивных систем управления динамическими процессами испытательного комплекса
5.1. Предварительные замечания
5.2. Математическая модель динамики электромеханического испытательного комплекса
5.3. Постановка задач управления динамикой испытательного электромеханического комплекса и обсуждение путей их решения
5.4. Методика построения беспоисковых (аналитических) адаптивных систем управления с параметрической настройкой для нелинейных динамических объектов с функционально-параметрической неопределенностью
5.4.1. Базовые структуры прямых адаптивных законов с параметрической настройкой и мажорирующими функциями
5.4.2. Упрощенные прямые адаптивные системы с параметрической настройкой и мажорирующими функциями

обработки информации, а также системой радиопередачи данных в режиме реального времени в диспетчерскую службу аэропорта.
Однако такие установки, являющиеся с точки зрения компьютерной автоматизации наиболее современным воплощением механического принципа принудительного замедления измерительного колеса, являются настолько дорогостоящими (до 200 тыс. долларов США), что оснащение установками «ASFT» и «Dynatest» небольших аэропортов представляется для последних чересчур обременительным.
В мире существуют и другие (менее дорогостоящие) разработки систем измерения коэффициента сцепления с поверхностью ВПП, реализующие принцип механического подтормаживания измерительного колеса с постоянным скольжением.
Автомобильная установка «Lada-Аего» (рисунок Ошибка! Источник ссылки не найден.) [8- 10] российской компании «АвтоВаз» предназначена для оперативной оценки и регистрации состояния аэродромных покрытий по следующим параметрам: а) величина коэффициента сцепления
пневматического колеса с плоскостью покрытия; б) скорость движения, при которой начинается аквапланирование подторможенного колеса.
Рисунок 1.11 - Российская автомобильная установки аэродромного обслуживания
«Lada-Aero»
Автомобиль «Lada-Аего» имеет колесную схему, настолько напоминающую колесную схему установок ASFT «Saab 9-5 Wagon», «Ford