Автоматизированный взаимосвязанный электропривод бумагоделательной машины с коррекцией по натяжению вырабатываемого полотна

• Автор: Винницкий, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Львов
• Количество страниц: 226 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ БУМАЖНОГО ПОЛОТНА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Роль автоматического регулирования натяжения полотна в обеспечении его качества и бесперебойной работы БМ
1.2. Системы автоматического регулирования натяжения вырабатываемого полотна бумаги в межсекционном промежутке БМ

1.3. Предмет исследований и постановка задачи

2. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К САРН

2.1. Обоснование допущений в описании процессов деформации бумажного полотна

2.2. Математическая модель полотна с учетом изменений технологических факторов

2.3. Определение области применения САРН

2.4. Требования к быстродействию САРН

2.5. Ограничение координат САРН

2.6. Требования к конструктивным элементам БМ

2.7; В ы в оды
3. ДЕКОМПОЗИЦИЯ МНОГОСВЯЗНОЙ САР И СИНТЕЗ САРН
3.1. Компенсация обратных перекрестных связей по натяжению бумажного полотна
3.2. Компенсация транспортного запаздывания натяжения бумажного полотна
3.3. Подавление упругих колебаний в многосвязной САР
3.4. Синтез контуров САРН
3.5. Выводы

4. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ САРН
4.1. Объект регулирования САРН - звено с переменными параметрами
4.2. Идентификация объекта регулирования
4.3. Адаптация регулятора натяжения
4.4. Исследование динамики системы идентификации объекта регулирования САРН
4.5. В ыв оды
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Исследование компенсации межсекционных связей по натяжению бумажного полотна
5.2. Испытания системы компенсации транспортного запаздывания
5.3. Исследование перестраиваемого режекторного
фильтра
5.4. Исследование трехконтурной САРН
5.5. Разработка адаптивной САРН и ее исследование
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТ ЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Одним из важнейших показателей промышленного потенциала и культурного развития государства является количество бумаги, потребляемой на душу населения. "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" предусматривают увеличение мощностей целлюлозно-бумажных предцриятий на 17...19$ при одновременном повышении качества выпускаемой продукции (Материалы ХХУТ съезда КПСС. - М., 1981). Особое внимание при этом уделяется ускорению научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рациональному использованию производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшению качества работы. Основными условиями выполнения решений ХХУТ съезда КПСС в области развития целлюлозно-бумажной промышленности являются модернизация устаревших, повышение производительности существующих, разработка и ввод новых высокопроизводительных бумаго- и картоно-делательных машин, а также снижение массоемкости бумаги.
Интенсификация технологических процессов позволила увеличить рабочие скорости производства бумаги до 15-20 м/сек. Это выдвигает ряд проблем в области автоматизированного электропривода бумагоделательных машин (БМ). Электропривод ЕМ выполняет задачу подведения механической энергии к валам различных по технологическим операциям механизмов, а также непрерывного транспортирования бумажного полотна во всех фазах его формирования и обработки. Кроме того, электропривод обеспечивает постоянство скорости ЕМ и соотношения скоростей смежных секций, что наряду с технологическими факторами гарантирует безобрывный режим работы машины.
Уровень стабильности технологических факторов определяет выбор способа регулирования натяжения бумажного полотна в межсекци-

с1Г=/и dP+ji 'dP =ju[2Г+■ 2/1 sin ~ cosf— -оЛ)~^ + +jU'2Asin^cos(-^-oc)jfJ=ju[F+^-Asin^cos(&-d)do(].
Полученное уравнение sjE. +(-jU)F- EEL -/Jsin^COsf^--отрешается аналогично уравнению (2.2). При значении орешение принимает вид:
1_ +_= (2.8)
/> + ’Л COS оСг
Подставляя численные значения величин, входящих в уравнение (2.8), в условие пренебрежения дополнительными напряжениями (2.5), можно сделать вывод о существенности влияния дополнительного прижима на процессы деформации бумажного полотна в зоне скольжения. При значениях натяжения сукна Л = 1500 - 2500 Н/м [88] преобладающим можно считать влияние дополнительного прижима на процессы деформации бумажного полотна по сравнению с основными растягивающими усилиями. Б этом случав величина зоны скольжения незначительно изменяется при изменении соотношения растягивающих усилий.
2.2. Математическая модель бумажного полотна с учетом изменений технологических факторов
Деформированное бумажное полотно в зоне скольжения и в прилегающем к ней межсекционном промежутке рассматривается как абсолютно упругий материал. Однако за пределами меже опционного промежутка в технологических зонах БМ, которыми являются зона прижима в прессах и каландрах, а также межцилиндровые промежутки и зона контакта полотна с цилиндрами в сушильных группах, бумажное полотно претерпевает технологические воздействия, вызывающие его значи-