Вентильные индукторно-реактивные двигатели прецизионных следящих систем электропривода

• Автор: Голландцев, Юрий Алексеевич
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 296 с. : ил.

Глава 1. Конструктивное исполнение и основные расчетные

соотношения вентильных индукторно-реактивных двигателей

1.1 Основные требования к исполнительным двигателям прецизионных следящих систем

1.2 Вентильные индукторно-реактивные двигатели. Основные определения

1.3 Параметры зубцовой зоны и универсальная угловая

диаграмма

1.4 Электромагнитный момент двигателя

1.5 Условия формирования момента в функции угла поворота

ротора

1.6 Насыщение магнитной цепи двигателя

1.7 Выводы по главе

Глава 2. Моделирование магнитного поля в вентильных индукторнореактивных двигателях
2.1 Уравнения магнитного поля и пондеромоторных сил
2.2 Особенности расчета магнитного поля в двигателе
2.3 Локальные и интегральные величины магнитного поля
2.4 Пульсации пускового момента двигателя
2.5 Магнитная проводимость и индуктивность обмоток
2.6 Скос зубцов магнитопровода двигателя
2.7 Двигатели с повышенным коэффициентом электромагнитной редукции
2.8 Выводы по главе
Глава 3. Уравнения вентильного индукторно-реактивного
двигателя
3.1 Постановка задачи, допущения, относительные единицы
3.2 Уравнения фазных напряжений, приложенных к обмоткам
3.3 Уравнения двигателя в естественной системе координат[цД139
3.4 Моделирование переходных процессов в двигателе
3.5 Уравнения двигателя в неподвижной системе координат[0+,а,(1,0.]
3 .6 Уравнения двигателя во вращающейся системе координат[0+ДдД]
3.7 Выводы по главе
Глава 4. Проектирование вентильных индукторно-реактивных
двигателей
4.1 Задачи и критерии проектирования
4 .2 Методика проектирования вентильных индукторно-реактивных
двигателей
4.3 Основные размеры поперечного сечения двигателя
4.4 Шихтованные и сплошные магнитопроводы двигателей
4.5 Особенности теплового расчета двигателя
4.6 Параметры обмоток и способ их включения
4.7 Проектирование двигателей на базе машин переменного тока
4.8 Спроектированные вентильные индукторно-реактивные двигатели
4.9 Выводы по главе
Глава 5. Микропроцессорное управление вентильным индукторнореакгивным двигателем
5. Г Структурная схема системы управления двигателем
5.2 Преобразования сигналов в системе управления
5.3 Программное обеспечение микропроцессорной системы управления
5.4 Статические характеристики двигателей
„163

5 .5 Динамические характеристики двигателей
5.6 Выводы по главе
^ Заключение
Список использованных источников
Приложение П1. Принципиальная электрическая схема
вентильного коммутатора ВИРД
Приложение П2. Программное обеспечение МПСУ ВИРД
• Приложение ПЗ. Акты внедрения результатов работы

где р, - удельное электрическое сопротивление провода катушки при рабочей температуре, £ср - средняя длина витка катушечной обмотки.
Эффективность в создании МДС можно оценить коэффициентом кр.
к = = (1.36)
Рк Лк 2Р'£ср
Наибольшей эффективностью в создании МДС обладают плоские машины большого диаметра, которые характеризуются максимальным сечением паза статора. Технологический коэффициент укладки катушечной обмотки существенно влияет на энергетические показатели ВИРД.
Эффективность создания момента можно оценить с помощью коэффициента - к?? который пропорционален производной магнитной проводимости воздушного зазора по углу поворота и характеризует качество проектирования зубцовой зоны:
к _п2,х2.-1 ц0 Д',Дюд Ъл£а дул
г Р 16т р,Ср 5 '
Максимум коэффициента -кТ имеет место при минимальном воздушном зазоре и максимальной площади поперечного сечения, предоставляемого для размещения обмотки. На величину коэффициента почти не влияет активная длина магнитопровода, так как средняя длина витка обмотки приблизительно равна: £с? = 2£а - для цилиндрических машин, для плоских двигателей -Минимальная ширина коронки зубца статора определяется индукцией насыщения материала магнитопровода.
1.5 Условия формирования момента в функции угла поворота ротора
ВИРД представляет собой электромеханическую систему, в которой вращающееся магнитное поле формируется в функции текущего положения ротора. В традиционных ВД вектор результирующий МДС обмотки статора опере-