Алгоритмы косвенного контроля выходных координат электромеханических преобразователей с общей нагрузкой

• Автор: Зигангирова, Елена Викторовна
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 162 с. : 13 ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ С ОБЩЕЙ НАГРУЗКОЙ

1.1 Общие замечания. Постановка задачи исследования

1.2. Обзор ЭМП ОН, предназначенных для получения электрической энергии

1.3 Обзор ЭМП ОН, предназначенных для получения механической энергии

1.4 ЭМП ОН как обобщенный преобразователь энергии

Выводы

ГЛАВА 2. ФОРМЫ И МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЭМП ОН
2.1 Общие замечания. Критерий эффективности
преобразования энергии
2.2 Характерные особенности ЭМП ОН
2.3 Математическое описание ЭМП ОН в установившихся
режимах работы
2.4 Математическое описание ЭМП ОИ в неустановившихся
режимах работы
2.5 Математическое описание ЭМП ОН с учетом случайных
факторов
Выводы
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ эмп он

3.1 Общие замечания. Постановка задачи
3.2 Алгоритмы выравнивания выходных координат ЭМП ОН в статических режимах
3.3 Алгоритмы информационных устройств выравнивания нагрузок в пеустановившихся режимах ЭМП ОН
3.4. Анализ работы «С-алгоритма» выравнивания выходных координат ЭМП ОН
3.5 Алгоритмы информационных устройств косвенного контроля координат ЭМП
3.5.1 Алгоритмы информационных устройств косвенного контроля координат ЭМП с неявнополюсным трехфазным синхронным двигателем
3.5.2 Алгоритмы ИУ косвенного контроля электромагнитного момента
3.5.3 Алгоритм информационных устройств ИУ косвенного контроля частоты вращения ЭМП
Выводы
ГЛАВА 4. СТРУКТУРЫ ИУ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ КООРДИНАТ ЭМП он
4.1. Требования, предъявляемые к информационным устройствам косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН
4.2 Структуры ИУ косвенного контроля выходных координат ЭМП ОН с неявноиолюсным трехфазным синхронным Д

4.2.1 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму С1
4.2.2 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму С2
4.2.3 Структуры ИУ косвенного контроля момента по алгоритму СЗ
4.3 Структуры ИУ косвенного контроля координат ЭМП ОН с асинхронным трехфазным Д
4.3.1 Структуры ИУ косвенного контроля момента и скорости по алгоритму А1
4.3.2 Структуры ИУ косвенного контроля по алгоритму А2
4.4 Структуры первичных измерительных устройств для ИУ косвенного контроля выходных координат
4.5 Преобразование сигналов первичных измерителей и передача данных к ИУ косвенного контроля выходных координат
4.6 Оценка точности ИУ косвенного контроля электромагнитного момента
Выводы
ГЛАВА 5 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ
5.1 Схема имитационного моделирования выходных координат ЭМП
5.2 Анализ применимости численных методов решения при имитационном моделировании ЭМП ОН
5.3 Имитационное моделирование системы косвенного

/88 - 91/ такой координатой может быть нагрузка в упругом элементе (упругий момент)'
где Му_дет{1) - детерминированная и у_сЛ0- случайная составляющая упругого момента.
Для операций со случайными процессами необходимо знать вероятностные характеристики (функция распределения, математическое ожидание, корреляционная функция, спектральная плотность и т.д.) /35, 43, 124/. Они могут быть точно определены в двух случаях:
- при бесконечном количестве реализаций > оо при усреднении по ансамблю/35, 124/;
- на бесконечном отрезке времени / —»со при временном усреднении /124/.
В практических действиях эти условия не реализуемы, поэтому приходится ограничиваться некоторым конечным количеством реализаций
¥ ¥ ко» или интервалом времени t —> 1кон /35, 43, 124/.
Оценки случайного процесса для каждого из моментов времени находят усреднением по множеству реализаций ¥ и выражают в виде
Му«) = Мудет({) + Му_сл({),
/124/:
математическое ожидание
(2.16)
дисперсия
(2.17)
стандарт
(2.18)
коэффициент вариации
5 = ст[х]/м[х].
(2.19)