Вентильные электродвигатели для прецизионных быстродействующих приводов мехатронных технологических модулей

• Автор: Опалев, Юрий Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 198 с. : ил.

...;>

;Д';;Д|г; Содержание

Лист

Обозначения и сокращения .. '

Введение : . ' .у ;У;:г Д. ' Д. Д;'"'-’

Глава 1. Вентильный электродвигатель как основа быстродействующего электропривода

1.1 Особенности применения постоянных магнитов в ВДГТГ

1.2 Особенности конструкции магнитных систем ВДГТГ

1.3 Датчики обратной связи для В ДПТ

1.4 Параметры вентильного электродвигателя постоянного тока, влияющие

на динамику электропривода

Выводы к главе 1
Глава 2. Выбор конструктивных параметров В ДПТ исходя из минимума пульсаций реактивного момента
2.1 В лияние'пульсаций реактивного момента на работу электродвигателя
2.2 Обмотки В ДПТ и их влияние на пульсации реактивного момента
2.3 Оптимизация геометрии зубцовой зоны В ДПТ из условия минимизации пульсаций реактивного момента
Выводы к главе 2 '
Глава 3. Схемотехнические решения автоматизированных электроприводов с вентильными электродвигателями постоянного тока и принципы управления 1 - :
3.1 Структура автоматизированных электроприводов и принципы управления В ДПТ с помощью датчиков обратной связи
3.1.1 Принцип скалярного управления
3.1.2 Принцип векторного управления
3.2 Принципы бездатчикового управления
3.3 Влияние системы управления на быстродействие ВДГТГ
Выводы к главе
Лист
Глава 4. Исследование влияния реактивного момента в ВДГТГ на быстродействие ЭП с помощью математической модели
4.1 Создание моделей вентильного электропривода в программах математического моделирования
4.2 Исследование влияния реактивного момента на параметры электродвигателя
4.3 Исследование влияния реактивного момента на быстродействие электропривода
4.4 Исследование влияния реактивного момента с помощью математической модели электродвигателя постоянного тока
Выводы к главе 4 '
Глава 5. Экспериментальные исследования
5.1 Технические характеристики объекта исследований
5.2 Определение величины пульсаций реактивного момента
5.3 Определение электромеханической постоянной времени
5.4 Определение пусковых характеристик
Выводы к главе
Заключение
Список использованных источников
Приложение А (справочное). Метод конечных разностей (МКР)
Приложение Б (справочное). Метод конечных элементов (МКЭ)
Приложение В (справочное). Метод проводимости зубцовых контуров
(МПЗК)
Приложение Г (справочное). Метод интегральных уравнений (МИУ)
Приложение Д (справочное). Таблица расчетов пульсаций реактивного
момента
Приложение Е (справочное). Исследование влияния пульсаций реактивного
• момента на работу электродвигателя

Приложение Ж (справочное). Зависимости цМ,п =Д0, полученные при моделировании ДБМ142-18-3 без скоса пазов Приложение И (справочное). Зависимости і, М,п= ДО, полученные при
моделировании ДБМ142-18-3 со скосом пазов на 48 эл. град. Акт об использовании результатов кандидатской диссертации инженера-конструктора конструкторского бюро расчетного ОАО "Электропривод" Опалева Юрия Геннадьевича
Акт об использовании вентильных электродвигателей серии ДБМ производства ОАО "Электропривод"
Лист

ме,. показанной на рисунке 1.12. Обмотки В1 - В2, Д1 - Д2 называются основной и дополнительной обмотками возбуждения, а взаимноперпендикулярные обмотки С1 — С2, К-1 — К2 — соответственно, синусной и косинусной выходными обмотками. Обмотка Д1 - Д2 может быть квадратурной или параллельной основной обмотке В1.— В2. В трехобмоточных датчиках обмотка Д1 - Д2 отсутствует [86].
Рисунок 1.11- Конструкция ин- Рисунок 1.12- Принципиальная
дукторного ДПР электрическая схема индукторного ДПР
При питании обмоток возбуждения синусоидальным напряжением высокой частоты, во вторичных обмотках наводятся ЭДС, сдвинутые друг относительно друга на 90°. Амплитуды наведенных ЭДС изменяются в функции угла поворота ротора. Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению, соответствует полный период изменения амплитуды выходного напряжения.
Возможны три основных режима работы датчика:
- режим синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ);
- режим фазовращателя;
- режим синхронного тахогенератора (СТ).
Вращающиеся трансформатбры индукторного типа получили название индукционных редуктосинов, а датчики скорости такой конструкции - индукторных тахогенераторов
Точность индукторных датчиков, определяется и нормируется отдельно в режимах СКВТ и СТ. Погрешности в режиме СТ приводят к нестабильности и неплавности частоты вращения ЭД при её регулировании.