Выбор оптимальных траекторий набора высоты транспортного самолета с учетом требований к точности навигации

• Автор: Краснобаев, Василий Константинович
• Шифр специальности: 05.07.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 131 с. : ил.

Глава 1. Математическая формулировка задачи

поиска оптимального управления транспортным

самолётом
1.1 Состояние исследований в области оптимального управления транспортным самолётом.

1.2 Техническая постановка задачи.

1.3 Прямые эксплуатационные расходы как показатель эффективности эксплуатации транспортного самолёта.

1.4 Уравнения движения самолёта и функционал, являющийся критерием оптимальности.

1.5 Ограничения, накладываемые на траекторию полёта транспортного самолёта.

1.6 Расчётные случаи для задачи оптимального набора высоты.

1.7 Выводы главы 1.

Глава 2 Оптимизация траектории набора высоты

транспортного самолёта.
2.1 Решение задачи оптимального управления.
2.2 Численный метод решения задачи оптимального управления.

2.3 Способ учёта ограничений на конце траектории.

2.4 Программное обеспечение метода
2.5 Выводы главы 2
Глава 3 Численное моделирование оптимальных
режимов полета.
3.1 Расчёт оптимальных режимов набора высоты,
крейсерского полёта и снижения без учета ограничений по дальности и времени выхода в заданный пункт маршрута. X
3.2 Исследование оптимальных режимов снижения с
полным учетом ограничений на конец траектории.
3.2.1 Влияние числа ячеек сетки по вертикали и
горизонтали на величину целевой функции.
3.2.2 Изменение параметров оптимальной 88 траектории набора высоты при различных полётных весах самолётов.
3.2.3 Влияние распределения горизонтальных 92 участков полёта по высотам на значение функционала.
3.2.4 Исследование зависимости между заданной
дистанцией набора высоты и значение целевой
функции.

3.3 Выводы главы 3
Заключение
Использованные источники
Приложения

Глава 3. Численное моделирование оптимальных режимов полета
3.1. Расчёт оптимальных режимов набора высоты, крейсерского полёта и снижения без учета ограничений по дальности и времени выхода в заданный пункт маршрута
Для оценки работоспособности моделей и алгоритмов, рассмотренных в главах 1 и 2, был произведён расчёт следующих участков полёта самолётов Ил-86 и Ту-154Б: набор начальной высоты крейсерского полёта от Ь = 400м до Ькр, участок крейсерского полёта и снижение с Ььр до Ь = 400м. Начальные и конечные условия сведены в
табл. 1, результаты расчётов приведены на рис. 7-12 и в виде таблиц в Приложении 2.
Начало и окончание траекторий на Ь=400м объясняется тем, что на меньших высотах полёт самолёта, как правило, проходит в строгом соответствии с Руководством по лётной эксплуатации (РЛЭ) и основной задачей является обеспечение безопасности полёта на малых скоростях и высотах. Возможности варьирования траектории здесь крайне малы.
Анализ оптимальности.
В работе [15], содержащей результаты расчётов участков набора высоты, крейсерского полёта и снижения для самолёта Ил-86, приведен анализ изменения ПЭР при переходе от предусмотренных РЛЭ