Разработка методов анализа и синтеза систем управления самолетами ГА с БЦВМ в контуре управления при ограничении на расход авиатоплива

• Автор: Антонов, Владимир Константинович
• Шифр специальности: 05.07.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 220 c. : ил

1. ВВЕДЕНИЕ

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ФУНКЦИЙ

Узаэ. , Н4(Л. С УЧЕТОМ МИНИМИЗАЦИИ РАСХОДА ТОПЛИВА

ПРИ ПОЛЕТЕ ПО ЧАСТНЫМ ОРТОДРОМИЯМ

2.1. Разработка метода вычисления параметров стационарного движения ЛА при полете по частным ортодромиям
2.2. Постановки задачи формирования оптимальных управляющих функций при полете по частным ортодромиям
2.3. Численная процедура формирования оптимальных управляющих функций в классе кусочно-постоянных
2.4. Численная процедура формирования оптимальных управляющих функций в классе полиномов с учетом требований норм летной годности
2.5. Численная процедура формирования оптимальных управляющих функций с учетом вырожденноети задачи оптимального управления (по минимуму километрового расхода топлива)

2.6. Вывода по главе

3. ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА С ГРАНИЧНЫМИ УСЛОВИЯМИ, ЗАВИСЯЩИМИ

ОТ ФУНКЦИОНАЛА
3.1. Задача о брахистохроне с граничными условиями, зависящими от функционала
3.2. Задача о минимизации расхода топлива ЛА при смене эшелона полета как вариационная задача с граничными условиями, зависящими от функционала
3.3. Условия типа трансверсальности для вариационной задачи с граничными условиями, зависящими от функционала

3.4. Решение задачи о брахистохроне
3.5. Пример решения задачи способом нелинейного программирования при условии зависимости граничных условий от функционала
3.6. Решение задачи о минимизации расхода топлива в режиме набора высоты
3.6.1. Разработка метода вычисления параметров стационарного движения ЛА при полете с ненулевым утлом наклона траектории
3.6.2. Численная процедура построения функции секундного расхода топлива как функции от управляющих функций и постановка задачи о минимизации расхода топлива при наборе высоты
3.6.3. Численная процедура решения задачи о минимизации расхода топлива при наборе высоты
3.7. Численные процедуры решения задач о наборе высоты и снижении при учете зависимости граничных условий
от функционала
3.8. Выводы по главе
4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА, УДЕРЖИВАЮЩЕГО ДА
НА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ
4.1. Разработка метода синтёза регулятора, удерживающего управляемую систему на заданном интегральном многообразии
4.2. Метод синтеза автономного нелинейного регулятора
4.3. Разработка метода анализа влияния квантования по уровню на спектр квантуемого сигнала
4.4. Выводы по главе

5. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА ДА
5.1. Адаптивные алгоритмы вычисления функций одной, двух
и трех переменных
5.2. Комбинированный метод интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений
5.2.1. Частотные характеристики идеального оператора интегрирования
5.2.2. Частотные характеристики метода Рунге-Еутта 4-го
порядка
5.2.3. Частотные характеристики метода Адамса 4-го порядка
5.2.4. Частотные характеристики комбинированного метода
5.3. Выводы по главе
РЕЗУЛЬТАТУ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение I. Комплекс программ для вычисления параметров
установившегося движения системы
Приложение 2. Комплекс программ для оптимизации профиля
крейсерского полета
Приложение 3. Комплекс программ для оптимизации профиля
высоты и снижения
Приложение 4. Комплекс програш для моделирования динамики
полета

V = 2 ^ , получаем
^ чГТТТГ тГГЖ)^.
( { + О* 2 'с(х
Отсюда
Обозначим время, потребное душ движения от точки А до точки В через Т , а расстояние от оси ^ до точки В вдоль оси X через 0С± . Проинтегрировав последнее выражение от о до Т и от О до , соответственно,получим
По условию задачи точка б движется. Пусть она движется ИЗ положения (О , ^4 ) вдоль оси X со скоростью V/ . Тогда ОС 4 = Л/-Т • Т - есть время перехода из точки А в точку В , и его требуется минимизировать. Но именно от него зависит положение точки В . Таким образом, граничные условия зависят от функционала по линейному закону.
3.2. Задача о минимизации расхода топлива ЛА при смене эшелона полета как вариационная задача с граничными условиями, зависящими от функционала
В главе 2 было показано, что условия стационарности полета на заданной высоте при заданной скорости сводятся к выдерживанию