Обеспечение высокой точности управления и регулирования многорежимных маршевых ЖРД

• Автор: Сёмина, Елена Николаевна
• Шифр специальности: 05.07.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Химки
• Количество страниц: 129 с. : ил.

Содержание

Условные обозначения
Введение
Глава 1. Современный взгляд на проблему обеспечения высокой
точности управления и регулирования ЖРД
1.1. Основные понятия
1.2. Традиционные методы настройки и регулирования ЖРД
1.3. Система регулирования с внутридвигательными обратными связями
Глава 2. Настройка двигателя в процессе первого огневого испытания с использованием внешних обратных связей
2.1. Метод использования внешних обратных связей по расходам компонентов
2.2. Определение индивидуальных коэффициентов в уравнениях управления данным двигателем
2.3. Управление расходом топлива системой PH
Глава 3. Методика настройки ЖРД в процессе огневых испытаний, обеспечивающая высокоточное управление при работе в широком диапазоне температур компонентов топлива и плотности горючего
3.1. Корректировка настройки по температуре
3.2. Корректировка настройки по плотности горючего
3.3. Корректировка настройки по температуре для горючего ИР

3.4. Штатный алгоритм управления ЖРД по полиномиальным уравнениям
3.5. Погрешность настройки двигателей по результатам повторных и сертификационных испытаний по штатным алгоритмам
Глава 4. Управление и регулирование двигателем по кодовым
командам
4.1. Использование кодовых команд для управления регулирующими органами
4.2. Управление двигателем с двумя различными гидравлическими системами
4.3. Обоснование выбора циклограммы КТИ для определения индивидуальных коэффициентов при задействовании трехиозиционного клапана окислителя
4.4. Оценка точности настройки и регулирования
Глава 5. Проверка стыковки алгоритма регулирования двигателя с
бортовой системой управления PH
Заключение
Список литературы

Условные обозначения
И — относительная тяга ЖРД, %
Кт — соотношение расходов компонентов топлива а - угол положения вала привода автоматики, град N - код команды на привод т - время, с
рк - давление в камере сгорания, кг/см2
р - плотность, кг/м3
I - температура, °С
Ш - массовый расход, кг/с
Кй - коэффициент усиления двигателя
Ко - коэффициент эффективности дросселя
А, В, С, Э ... - коэффициенты в полиномиальных уравнениях
Рь р2, Рз, Р4 - значения температурных поправок
81, г2 - значения поправок на плотность горючего

ние уровня режима К от изменения угла привода регулятора «ь и Кс , определяющего изменение Кш от изменения угла привода дросселя горючего а2, проводится корректировка значений он и а2.
Рис. 9. Давление горючего перед форсунками камер на запуске
При переходе на режим Я=1,0 значение угла привода регулятора а( определяется системой управления с помощью коэффициента и угла а! на режиме 11=0,95.
Точная поднастройка на режиме 11=1,0 и на всех последующих проводится по результатам измерений значений И и Кш при последовательных перекладках регулятора и дросселя, в процессе которых определяются фактические значения Ка и Кс для точной поднастройки. Достоверность значения Ка подтверждается сравнением с расчетными значениями Ка т|п и ка шах '> диапазон контролируемых значений Кш определяется по специальной методике.
При переходе на режим 1=0,80 значение угла привода регулятора оц определяется системой управления с помощью фактического коэффициента