Влияние упругости конструкции летательного аппарата на воспроизведение переменных нагрузок при прочностных испытаниях

• Автор: Белоусов, Анатолий Иванович
• Шифр специальности: 05.07.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 147 с. : ил.

3.2.5. Влияние погрешностей исходных данных при управлении

по планируемой траектории

V# 3.3. Управление нагружением жестких конструкций

3.4. Выводы по главе 3

4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СИСТЕМ СТЕНДА ПРИ НАГРУЖЕНИИ СВОБОДНОЙ КОНСТРУКЦИИ ЛА СИСТЕМОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ

4.1. Уравнения деформирования свободно подвешенной конструкции ЛА

4.2. Алгоритмы управления нагружением свободно подвешенной 114 конструкции ЛА

4.3. Исследование нагружения свободно подвешенной 115 конструкции ЛА

4.4. Выводы по главе 4

5. УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМИРОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ ЛА

Ф ПРИ ПРОСТРАНСТВЕННОМ НАГРУЖЕНИИ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ. Акт внедрения результатов работы 1

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы диссертации. Лабораторные испытания конструкции летательного аппарата (ЛА) являются основным методом для подготовки окончательного суждения о прочности самолета. Нормы летной годности придают огромное значение наличию натурных лабораторных испытаний. Не существует ни одного типа отечественного самолета, конструкция которого не подвергалась бы испытаниям на усталость с большим запасом по долговечности по отношению к проектному ресурсу [1].
Результаты натурных испытаний используются при сертификации конструкции. Поэтому при проведении испытаний особое значение приобретает наиболее полное воспроизведение эксплуатационных процессов нагружения конструкции и обеспечение достоверности результатов. В этих условиях точное воспроизведение внешних воздействий на конструкцию является одной из основных задач в области методики испытаний.
Экспериментальные исследования прочности самолетных конструкций в лабораторных условиях выполняются в специальных стендах, оснащенных многоканальными системами нагружения. Применение многоканальных систем и задание нагрузок по каждому каналу позволяет наилучшим образом воспроизводить эксплуатационный характер нагружения. Рост эффективности наземных прочностных испытаний самолетов непосредственно зависит от развития функциональных возможностей испытательных стендов. От системы управления нагружением требуется сочетание алгоритмической универсальности и большой производительности с точки зрения минимизации времени на проведение испытаний.
В многоканальных системах, применявшихся при испытаниях большинства самолетов в мире, каждый канал представлял собой независимый замкнутый (следящий) контур регулирования, включавший в свой состав систему непрерывного (аналогового) управления, гидравлическую систему

щий из агрегата управления и гидроцилиндра, представляет собой интегрирующее звено, преобразующее входной сигнал I в перемещение штоков гидроцилиндров я. Свойства блока описываются уравнением
Здесь - диагональная матрица. Элементы матрицы зависят от
геометрии гидравлических цилиндров, текущих значений сил Р и давления масла в напорной и сливной магистрали. Вектор- столбец я состоит из перемещений штоков гидравлических цилиндров. Логический оператор Ь реализует ограничения на величины управляющих сигналов по техническим условиям на исполнительные механизмы. При отсутствии ограничений оператор Ь переходит в единичную матрицу и его можно опустить.
Блок «ИСр» - измеритель силы Р. .
Блок «РС» - рычажная система. Свойства блока РС определены податливостью Ао ветвей рычажной системы:
Блок «ЛА» (летательный аппарат) представляет закреплённую испытываемую конструкцию, соединённую через рычажную систему со штоками гидравлических цилиндров. Свойства конструкции заданы матрицей податливости А, определенной в связанной системе координат и позволяющей по заданным перемещениям я определять реализуемые значения Р.
«ПУ» - пульт управления, осуществляющий синхронизацию работы всей схемы.
«МНС» -маслонасосная станция.
Функционирует система управления следующим образом.
Программа нагружения задается в виде графика изменения параметра нагрузки по времени. Такой график может представлять собой кусочнолинейную функцию. Диапазон изменения параметра лежит в пределах от О до 1. В любой момент времени программные усилия по каждому каналу вычисляются как произведение текущего значения параметра на максимальные