Обоснование основных параметров управления проходческим щитом и режимов его работы

• Автор: Набродова, Ирина Николаевна
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 183 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1. ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И МЕТОДЫ ИХ 11 ИССЛЕДОВАНИЯ
1.0. Введение
1.1. Общая структура исполнительного органа тоннелепроходческого 18 механизированного комплекса
1.2. Классификация приводов горных машин
1.3. Анализ особенностей управляющих систем горных машин
1.3.1. Классификация систем управления по степени участия 25 оператора
1.3.2. Системы ручного управления
1.3.3. Системы автоматического управления
1.4. Характеристики и элементы систем управления горных машин
1.5. Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ 35 ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
2.0. Введение
2.1. Кинематическая схема проходческого щита
2.2. Силы, действующие на элементы комплекса
2.3. Модели гидроприводов
2.3.1. Линейный привод двустороннего действия
2.3.2. Гидропривод с объемным регулированием
2.3.3. Гидронасос с электродвигателем
2.4. Выводы
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

3.0. Введение
3.1. Структурная схема копир-резеца с линейным гидроприводом
3.2. Структурные схемы компонентов силовой гидросистемы
3.2.1. Продольное перемещение ротора
3.2.2. Вращение ротора
3.2.3. Построение структурной схемы гидронасоса
3.3. Общая схема управления проходкой
3.4. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕЙ
СИСТЕМЫ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
4.0. Введение
4.1. Общая конфигурация системы управления и принципы 93 управления
4.2. Включение в систему управления источников и приемников 95 сигналов
4.2.1. Дискретные и аналоговые сигналы
4.3. Описание блоков быстрого монтажа
4.3.1. Блок быстрого монтажа ТЕЬЕЕАЗТ АВЕ-7СРА410
4.3.2. Блоки быстрого монтажа ТЕЬЕЕАБТ 2 АВЕ-7Н081Т21 и 106 АВЕ-7Н16Я20/16Л21 /16Я
4.3.3. Блок быстрого монтажа ТЕЬЕЕАБТ 2 АВЕ-7Н16Б210
4.4. Описание и структурная схема стойки управления
4.5. Диагностика неисправностей модулей управления
4.6. Функции и алгоритмы, реализуемые комплексом
4.6.1. Управление вращением ротора
4.6.2. Управление работой копир-резцов
4.6.3. Управление перемещением ротора
4.7. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ
(ЛИСТ 1)
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ
(ЛИСТ 2)
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ СЕНСОРНОЙ
ПОДСИСТЕМЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ
СИСТЕМЫ ГИДРОСХЕМ
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ОРГАНОВ
УПРАВЛЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ СРЕДСТВ ИНДИКАЦИИ
ПРИЛОЖЕНИЕ 7. ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ МОДУЛЯ
АНАЛОГОВОГО ВВОДА
ПРИЛОЖЕНИЕ 8. ОПИСАНИЕ СОСТОЯНИЯ СВЕТОДИОДОВ
МОДУЛЯ ДИСКРЕТНОГО ВВОДА/ВЫВОДА
ПРИЛОЖЕНИЕ 9. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
2.0. Введение
На рынке горного оборудования ведется конкурентная борьба, которая ведет к созданию и освоению в промышленности новых тоннелепроходческих машин и комплексов. Любой тоннелепроходческий комплекс представляет собой достаточно сложную горную машину, которая должна бесперебойно функционировать в широком диапазоне изменения эксплуатационных параметров. Это возможно, если в процессе разработки системы управления будет проведено предварительное моделирование комплекса и, на основании математической модели, будет реализован закон управления им, оптимальным образом обеспечивающий требуемые параметры проходки [35, 36]. Интенсификация эксплуатации оборудования предполагает ведение в его структуру системы управления, позволяющей определять состояние исполнительных органов, а также выбирать и реализовывать оптимальный режим их функционирования [84, 87, 88, 100]. Поэтому определяющим фактором технического развития горного оборудования необходимо признать переход на качественно новый уровень его эксплуатации с опорой на современные управляющие системы.
Применение цифровых ЭВМ приводит к необходимости создания обобщенной математической модели тоннелепроходческого механизированного комплекса (КТПМ) как объекта измерения и управления.
2.1. Кинематическая схема проходческого щита
Расчетная кинематическая схема проходческого щита приведена на рисунке
2.1, где А - внешняя кромка последнего звена тоннеля; В - корпус щита; С - ротор (рабочий орган щита); К - К{ - К2 - К'2 - Х3 - - К4 - К - линейные
гидроприводы с измеряемыми значениями величин ходов штоков.