Обоснование и выбор параметров исполнительных механизмов систем управления фронтальных агрегатов

• Автор: Солод, Андрей Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 154 c. : ил

1. Состояние вопроса, цели и задачи исследований
1.1. Обзор существующих систем управления фронтальных агрегатов
1.2. Анализ результатов исследований процесса дви
жения агрегата на забой
1.3. Цель и задачи исследований
1.4. Выводы
2. Определение динамических характеристик элементов исполнительных механизмов систем управления фронтальных агрегатов
2.1. Методика экспериментальных исследований динамических характеристик элементов исполнительных механизмов систем управления фронтального агрегата
2.2. Исходные предпосылки и допущения при разработке динамической модели системы "струговая каретка - направляющие элементы исполнительного органа - механизмы управления" фронтальных агрегатов
2.3. Разработка динамической модели "струговая каретка - направляющие элементы исполнительного органа - механизмы управления" фронтального агрегата

2.4. Выводы
3. Формирование сил сопротивления движению фронтального агрегата на забой
3.1. Определение сил сопротивления движению выемочной машины фронтального агрегата на забой
3.2. Исследование процесса подачи выемочной машины фронтального агрегата на забой
3.3. Выводы
4. Исследование динамической нагруженности исполнительных механизмов систем управления фронтальных агрегатов
4.1. Определение нагрузок в исполнительных механизмах систем управления фронтальных агрегатов
4.2. Сравнительный анализ расчетных и экспериментальных результатов определения нагрузок в элементах исполнительных механизмов систем управления фронтального агрегата
4.3. Оценка влияния параметров элементов исполнительных механизмов систем управления на динамическую нагруженность в них
4.4. Определение рациональных параметров элементов исполнительных механизмов систем управления фронтальных агрегатов
4.5. Выводы
Заключение
Литература
Приложение

"Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", принятые ХХУ1 съездом КПСС, предусматривают: "Расширить создание и внедрение автоматизированных средств добычи угля на шахтах без постоянного присутствия людей в очистных забоях".
Исследования и опыт эксплуатации опытных образцов фронтальных агрегатов указывают на то, что эти средства добычи угля являются одними из наиболее перспективных. Применение фронтальных агрегатов позволит изменить труд шахтеров, сведя его к операциям по управлению машинными комплексами, и будет способствовать решению важной народнохозяйственной задачи -освоения технологии очистных работ без постоянного присутствия людей в очистном забое.
Выемочный фронтальный агрегат состоит из исполнительного органа, установленного при помощи исполнительных механизмов систем управления на базе агрегата, которая объединяет в единую взаимосвязанную систему: секции механизированной крепи, базовые секции крепи, забойный конвейер и другие элементы, гидросистемы передвижения и поддержания прямолинейности базы, средств автоматики и прочего оборудования.
Оценка степени совершенства схем перемещения исполнительных органов и методов обработки ими забоев показала, что наиболее приемлемым для создания фронтальных агрегатов являются исполнительные органы, выполненные в виде "материальной

1 - время;
к С *
= - коэффициент постели 136],
ь где Сі,- коэффициент жесткости гидроцилиндров управления агрегатом в профиле пласта;
£.- расстояние между точками установки гидроцилиндров управления.
Обозначим тэДзэ=4У2. к/ЕЗэ=у. Тогда уравнение движения эквивалентной балки примет вид
Эх'
4У‘-з*г*4/1«у«-^е(хД)
(2.17)
Учитывая, что распределенная сила движется по балке со скоростью V , преобразуем ее в виде
|с(хЛ) = (2.18)
При движении распределенной силы прогибы эквивалентной балки от этой нагрузки перемещаются вдоль оси балки с той же скоростью, т. е.
У = У (х ~ (2.19)
Введя обозначения X -гП = подставляя (2.18) и
(2.19) в (2.17), получим дифференциальное уравнение для функции у
0 «■»>
лГ/ М
Решая уравнение (2.20) при и ^ ~у~ , имеем в общем виде [ 10]