Обоснование способа снижения угловых отклонений при вращательном движении ленты трубчатого конвейера для горных предприятий

• Автор: Ефимов, Максим Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 119 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Обзор конструкций современных трубчатых конвейеров и анализ работ по исследованию силового взаимодействия ленты с роликоопорами. Цели и задачи исследования

1.1 Конструкции и область применения трубчатых ленточных

конвейеров

1.2 Обзор научно-исследовательских работ, посвященных силовому

взаимодействию ленты с роликоопорами

1.3 Выводы по главе, цели и задачи исследования

2 Уравнение вращательного движения ленгы трубчатого

конвейера
2.1 Определение сил, действующих на ленту трубчатого конвейера
при ее движении по линейной части става
2.2 Определение угловых отклонений ленты при действии сил
различной физической природы
2.3 Выводы по главе
3 Исследование вращательного движения ленты трубчатого
конвейера на криволинейных участках
3.1 Определение характера распределения натяжения по ширине
ленты
3.2 Решение и анализ дифференциального уравнения вращательного
движения ленты на криволинейном участке трассы
3.3 Определение угловых отклонений ленты при ее прохождении
криволинейных участков трассы
3.4 Моделирование на ЭВМ углового отклонения ленты при
движении по криволинейному участку трассы
3.5 Выводы по главе

4 Разработка метода повышения устойчивости движения
ленты ленточного трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных участках
4.1 Методика расчета количества и местоположения центрирующих
роликоопор, обеспечивающих снижение угловых отклонений
ленты трубчатого конвейера на прямолинейных и криволинейных участках трассы до заданной величины
4.2 Результаты апробации метода снижения угловых отклонений
ленты трубчатого ленточного конвейера на криволинейных участках трассы
Заключение
Список использованных источников

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы. Ленточные конвейеры традиционной конструкции широко применяются практически во всех отраслях хозяйства. Они отличаются простотой конструкции, надежностью в работе, высокой безопасностью труда. Многолетний опыт эксплуатации конвейеров на горнорудных и угольных предприятиях подтверждает главные достоинства этого вида транспорта — высокий уровень производительности труда, достигаемый путём автоматизации их работы, возможность транспортирования груза на большие расстояния. Ленточные конвейеры являются одним из основных средств непрерывного транспорта на шахтах, разрезах и поверхностных комплексах.
Существенными недостатками ленточных конвейеров традиционной конструкции являются: сложность установки и эксплуатации конвейера в одном ставе на криволинейных в плане трассах, что ухудшает их технико-экономические показатели; ограничение углов наклона 18 градусами; контакт транспортируемого груза, находящегося на ленте, непосредственно с окружающей средой, при этом происходит ее постоянное загрязнение пылящим грузом, а сам груз подвергается внешним воздействиям.
Ужесточение мер по охране окружающей среды способствует интенсивному развитию герметически закрытых способов транспортирования грузов, один из которых реализован при использовании ленточного трубчатого конвейера (ЛТК). Основными преимуществами ленточных трубчатых конвейеров являются:
- надежная защита окружающей среды от пыли при транспортировании насыпных грузов, а самих грузов — от внешних воздействий, что улучшает экологическую обстановку в местах эксплуатации конвейеров;
- возможность горизонтальных и вертикальных изгибов трассы конвейера, что позволяет транспортировать грузы на значительные расстояния без узлов перегрузки;
- возможность транспортирования насыпных грузов под углом до 30°;
- возможность одновременного транспортирования на верхней и нижней ветвях ленты различных грузов.

Практические расчеты свидетельствуют о том, что при ширине ленты 1000 мм и длине конвейера менее 300 м коэффициент устойчивости достаточно высокий. При длине конвейера свыше 300 м критическая жесткость не превышает - 3,5 Н/м2, то есть при боковом сходе ленты достаточно возникновению небольшой распределенной по длине суммарной децентрирующей силы, чтобы движение стало неустойчивым. На рис. 1.14 показано изменение критической жесткости и угла бифуркации в зависимости от длины конвейера.
а) б)

200 ЧОО 500 600 1000
' У=о.озЕс.
У = О02£сг
Рис. 1.14. Изменение критической жесткости (а) и угла бифуркации (б) в зависимости от длины конвейера
Исследование влияния загруженности конвейера на устойчивость поперечного движения ленты показало, что с уменьшением заполнения поперечного сечения ленты грузом критическая жесткость снижается. При этом и поперечные децентрирующие силы, возникающие при боковом сходе ленты, ниже. С увеличением заполнения ленты грузом децентрирующая поперечная сила трения на конвейере возрастает нелинейно. Соответственно неустойчивость поперечного движения ленты наступает при меньшем угле установки конвейера (рис. 1.15).