Анализ характера колебаний бурового става станков шарошечного бурения с целью разработки средств их виброзащиты

• Автор: Гавашели, Леван Шалвович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Тбилиси
• Количество страниц: 124 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Современное состояние вопросов исследования динамики станков шарошечного бурения и разработки средств из виброзащиты
1.2. Цель и задачи исследования
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ БУРОВОГО СТАВА
СТАНКОВ ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯ ДЛЯ ОТКРЫТЫХ ГОШЫХ
РАБОТ С УЧЕТОМ ВНУТРЕННИХ ПОТЕРЬ НАДЦ0Л0ТН0Г0 АМОРТИЗАТОРА И РАЗЛИЧНОГО ХАРАКТЕРА ВОЗМУЩЕНИЙ
2.1. Анализ колебаний системы буровой став-наддо-лотный аморт^гза^бр-долото /БС-НА-Д/ при гармонической возмущающей силе
2.2. Исследование динамики системы /БС-НА-Д/ при случайных воздействиях
2.3. Подбор оптимальных параметров наддолотного
амортизатора на ЭВМ для станка 2СЕШ
В ы в о д ы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК УДМ
В ы в о д ы
4. РАЗРАБОТКА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ НАДДОЛОТНОГО
АМОРТИЗАТОРА, ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
4.1. Конструктивные особенности разработанного наддолотного амортизатора и его стендовые испытания
4.2. Методика проведения экспериментов и результа-

ты промышленных испытаний наддолотннх амортизаторов
4.'3. Экономическая эффективность от внедрения наддолотного амортизатора станка 2СЕШ
Вы в о ды
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-85 годы и на период до 1990 года предусматривают дальнейшее ускорение научно-технического прогресса во всех отраслях народного хозяйства, в частности, горнодобывающей промышленности, использование достижений науки и техники для развития добычи полезных ископаемых наиболее эффективным открытым способом [1].
Общей тенденцией развития открытых разработок является увеличение мощности и производительности механического оборудования, применяемого на карьерах. В настоящее время проблема механизации бурения взрывных скважин на открытых разработках в основном решена, горные предприятия оснащены высокопроизводительными самоходными шарошечными станками 2 СБШ-200 Н, 3 СЕШ-200, СЕШ-250 МН и др. [2]. В общей технологии открытых горных работ при разработке месторождений, сложенных породами УП-Х категории по бури-мости, буровзрывные работы являются одним из основных производственных процессов. Шарошечное бурение в связи с целым рядом известных обстоятельств имеет опережающее развитие и занимает до 70 % общего объема бурения. В связи с этим повышение надежности и производительности буровых шарошечных станков приобретает важное значение.
Увеличение производительности буровых станков за счет форсирования параметров режима бурения привело к резкому повышению колебаний и расширению их спектрального состава. Работа станков в режимах повышенной вибрации, как правило, приводит к увеличению поломок основных узлов комплектующего оборудования, металлоконструкций, повышенному износу штанг в резьбовых соединениях я резкому уменьшению технико-экономических показателей бурения.

где rX.lt)-хД) ; г(І)=Х2(¥)~±.Д) необходимо знать законы распределения случайных процессов 2 (І) » Ё(0 . Предполагаем поэтому, что они также имеют нормальное распределение.
Метод статистической линеаризации сводится к замене нелинейной функции /2.24/ линейной
где н°=гЙ)-тг; і° = і(Х).
Коэффициенты Ср , (X ? можно определить из условия
минимума дисперсии случайной функции
Известно, что дисперсия стационарного случайного процесса не зависит от времени. Поэтому дисперсия случайной функции может быть найдена следующим образом:
Н{[д)Ю]'}-
оо оо
= [) [{(и,и)-<р0- оІ^-т^-ІЗи] иг^и.^сіисіи',
/2.25
где иГ2(и,1Г) - совместная плотность распределения вероятности процессов Ъ а) и г({) . Плотность распределения дает
представление о распределении случайной функции в фиксированные моменты времени
2тсбцби.

(и-тиТ 1Г 26=
Здесь ГПи- математическое ожидание случайного процесса ЗС^-Х^ характеризующее поведение процесса во времени в среднем; -
дисперсия процесса Х2_-Х1 , характеризующая рассеивание зна-