Обоснование основных параметров вертикальных подъёмных установок с резинотросовыми тяговыми органами

• Автор: Зотов, Василий Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 172 с. : ил.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие сведения

1.2. Анализ современного состояния подъёмных установок

1.3. Обзор научных исследований и конструкторских разработок по применению ленточных тяговых органов в шахтных подъёмных установках

1.4. Устойчивость движения ленты на приводном барабане

1.5. Цели и задачи исследований

ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК КАНАТОВ И РЕЗИНОТРОСОВЫХ ЛЕНТ В КА ЧЕСТВЕ ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ ПОДЪЁМНЫХ УСТАНОВОК
2.1. Зависимости массы оборудования подъёмной машины от габаритов приводного барабана
2.2. Определение возможности применения резинотросовых лент в качестве тягового органа подъёмных установок
2.3. Сравнительная оценка канатного и резинотросового тяговых органов подъёмной установки
2.4. Скорость движения подъёмных сосудов
2.5. Обоснование возможности применения подъёмных установок со шкивами трения при небольшой высоте подъёма
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХКОНЦЕВОЙ ПОДЪЁМНОЙ УСТАНОВКИ
3.1. Общие сведения
3.2. Эквивалентные схемы подъёмных установок
3.3. Основные допущения при составлении математической модели
3.4. Составление дифференциальных уравнений движения двухконцсвой подъёмной установки с одним приводным барабаном
3.5. Механические характеристики привода
3.6. Приведение системы дифференциальных уравнений к виду для решения в МаИзСАО
3.7. Пример моделирования подъёмной установки в системе МаїЬСАП
3.8. Сравнительный анализ пуска подъёмной установки с канатным и ленточным тяговыми органами
3.9. Оценка перспектив повышения эффективности подъёмных установок с ленточными тяговыми органами
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Устройство и описание лабораторных стендов и измерительной аппаратуры
4.1.1. Экспериментальный стенд для изучения пуска подъёмной системы
4.1.2. Экспериментальный стенд для изучения смещений ленты по образующей барабана
4.1.3. Измерительная аппаратура
4.2. Метод обработки сигналов, поступающих ог датчиков
4.3. Методика экспериментального определения осевых смещений ленты но образующей барабана
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НА ФИЗИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ ПОДЪЁМНЫХ УСТАНОВОК
5.1. Экспериментальные исследования динамики пуска физической модели подъёмной установки
5.1.1. Ускорения основных масс подъёмной установки
5.1.2. Усилия в ленте при пуске подъёмной установки
5.2. Исследование натяжения ленты на приводном барабане
5.3. Методы устранения смещения ленточного тягового органа на приводном барабане подъёмной установки
5.3.1. Общие сведения
5.3.2. Цилиндрический приводной барабан
5.3.3. Бочкообразный и биконический приводные барабаны
ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИНЯТЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А. Программа для расчёта кинематических параметров подъёмной системы во время пуска
Приложение Б. Сертификат об утверждении типа средств измерения
Приложение В. Экспериментальные примеры осциллограмм натяжения ленты во время контакта с поверхностью приводного барабана

барабана, а значит, можно будет использовать более дешёвые быстроходные электродвигатели, а также редукторы с меньшим передаточным отношением.
Кроме того, при той же грузоподъёмности использование резинотросовых лент на подъёмных установках обеспечивает значительное снижение необходимого момента на валу подъёмной машины (рисунок 2.19). Это происходит за счёт более тяжёлых по сравнению с канатами уравновешивающих лент.
Рисунок 2.19. Зависимости момента на валу подъёмной машины от грузоподъёмности подъёмной установки при высоте подъёма: а) 200 м; б) 400 м.
О 5 10 15 20 25 30
Грузоподъёмность подъёмной установки, т
0 5 10 15 20 25 30
Грузоподъёмность подъёмной установки, т
2.4. Скорость движения подъёмных сосудов
Основным параметром, влияющим на производительность подъёмной
установки, является скорость подъёма сосудов. При применении в качестве тягового органа резинотросовой ленты и снижении диаметра шкива трения увеличивается скорость вращения приводного барабана, а, следовательно, уменьшается передаточное число редуктора, а также его габариты. Поэтому один из вопросов, который необходимо решить, может ли быть сохранена высокая линейная скорость подъёмных сосудов при применении резинотросовой ленты в качестве тягового органа подъёмной установки.
Верхний предел скорости движения ленты на ленточных конвейерах ограничивается рядом факторов [13,57]. К ним относят: