Исследование грузоподьемных механизмов с пневматическим приводом и разработка рекомендаций по их проектированию

• Автор: Амяга, Валерий Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Артем
• Количество страниц: 245 c. : ил

• 2 <•

1. ОСОБЕННОСТИ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЭТИМ ПРИВОДОМ

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

С ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

3. ДИНАМИКА ПОДЪЕМА ГРУЗА ПРИ РАБОТЕ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
3.1. Подготовительный период работы грузоподъемных механизмов с пневматическим приводом

3.2. Исследование работы механизмов подъема в переходный период

3.3. Определение динамической механической характеристики пневматического привода грузоподъемного механизма
3.4. Динамические нагрузки мостового крана с пневматическим приводом при подъеме груза
4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА В Т0М03НЫХ РЕЖИМАХ
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА
С ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
5.1, Программа и методика исследований
5.2. Результаты экспериментальных исследований и их
анализ, •••••
. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА
-з~

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение I. Расчет экономического эффекта мостовых кранов с пневматическим приводом г.п.5...32 т и пневмоталей г.п.О,5...5 т во взрывобезопасном исполнении
Приложение 2. Рекомендации по проектированию и расчету грузоподъемных механизмов с пневматическим приводом
«« 4 <**
ХХ1У съезд КПСС поставил задачу - ускорить темпы научно-технического прогресса как решающего условия повышения эффективности общественного производства.
Одним из важнейших направлений повышения производительности труда является механизация производственных процессов и, в частности, ликвидация ручного труда на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях. Грузоподъемные машины являются наиболее массовым средством механизации при ведении погрузочно-разгрузочных и подъемнотранспортных работ со штучными грузами в различных областях народного хозяйства. Причем, для взрыво-и пожароопасных производств, наиболее приемлемым вариантом грузоподъемного оборудования, являются машины с пневматическим приводом, в том числе пневматические тали и мостовые краны.
В зависимости от классификации взрывоопасной смеси и помещения, в котором применяется грузоподъемное оборудование /1,2,3/, оно должно удовлетворять определенным требованиям безопасности /4/.
Разработан и в настоящее время выпускается промышленностью электрический взрывобезопасный привод грузоподъемных машин и механизмов (электродвигатели, аппаратура управления), но он не охватывает весь диапазон взрывоопасных сред /5/, В то же время промышленность ощущает потребность в грузоподъемном оборудовании, охватывающем весь диапазон взрывоопасных сред, где и находит наиболее широкое применение грузоподъемное оборудование с пневматическим приводом.
За рубежом подобное оборудование выпускается серийно в значительных объемах - пневматические цепные и канатные тали и мостовые краны, которые могут работать во всех взрывоопасных средах /6-14/, но, как правило, они не удовлетворяют полностью всем требованиям безопасной эксплуатации отечественных нормативных документов, например, по применению фрикционных тормозов и неискрящих материалов.
В СССР пневматические тали и краны, отвечающие современному тех-
*т 50 **•
T/sinCadУ - BÜJALa —Ш. cf/M
~asp,[a-co$(A%-Q,)]' (pd SÇ (Я-Л <2.36)
- при расширении в интервале углового положения вала
Й+А <4>1^0;+Pz ,
Ш-.„ ŸÏÏPi д/Д) а йлп(Ац-Щ
dt **a-cos(A4,-Bi) ‘А/ ^а-тІАц-В;) dt = lz,37)
çŒi-лsin iMiMHdV), Т/dp/.~j Vf? Æ|.
dï~Aa-cos(htfQj) dt P:df a-caslAd.-Bi) ( P/h
- при выхлопе:
а/ на участке прямого хода поршня в интервале углового положения вала
„ ZT;Pi Sin [QisiVi- flz-Qtd^fPa] dt ' "W7 q-cos(Ая>і -Є;) Рі
ZbPi Ш pi Sin(4 4i -Qi) d 4i .
3 а-созІДщ-Ві) Pi) " a-coslAVf-Oi) di } (2.39)
c/Ti a dn(№iz®)lL і a ^ sfn&tfa- Pz-B)]jPa+
dt а-со$(Ач>-&) dt 9 a-cos(A4>i~&;) lP
+ Jidpi , ry fri d(— '
Pidt Uç a-cos(A^-a-) иРіГ (2.40)
б/ на участке обратного хода поршня в интервале углового положения вала
Ві * ^ ^ & Qi + fil j ÉEi.n 'JbPiSin[O.t(di-Pi+01 J&t) n уП)Pi JPg
dt' 7 a4cos(jVr0;) І Pi I і аісаз(А%-в;/ІР'}~
_ Д Pi sin (Ачі- Є/) çhf,■
" cH-wslAv,-®) dt J (2.41)