Создание системы управления операцией копания для одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения эффективности его работы

• Автор: Акинфиев, Алексей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 237 c. : ил

1. КРАТКИЙ ОБЗОР РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЕЙ КОПАНИЯ ДЛЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

1.1. Выводы по разделу

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ ПРИ КОПАНИИ И КОРРЕКЦИИ. РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЕЙ КОПАНИЯ

2.1. Выбор метода копания

2.2. Определение угла поворота рукояти и ковша

во время копания

2.3. Обоснование необходимости создания устройств адаптации

2.4. Определение величины работы, затрачиваемой на

копание

2.5. Выбор метода коррекции

2.6. Определение максимального давления в гидроцилиндрах при копании грунтов различных категорий
2.7. Требования к системе управления операцией копания
2.8. Выводы по разделу
3. СИНТЕЗ ГИДРОСХЕМЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЕЙ КОПАНИЯ
3.1. Основные сведения о методе циклограмм
3.2. Составление циклограммы состояний для элементов рабочего оборудования
3.3. Составление циклограмм состояний для элементов
...' системы управления и синтез схемы для метода |ТР"

3.4. Составление циклограмм состояний дан элементов системы управления и синтез схемы для метода "К"
3.5.' Составление циклограммы состояний для элементов системы
управления и синтез схемы для метода "РК"
3.6. Определение параметров элементов СУОК
3.6.1. Расчет элементов "ПСП'*
3.6.2. Расчет элементов "ПСК”
3.7. Стыковка гидросхемы СУОК и гидросхемы экскаватора
3.7.1. Устройство и работа СУОК на экскаваторе с рычажным управлением гидрораспределителями
3.7.1. Устройство и работа СУОК на экскаваторе с гидравлическим управлением гидрораспределителями
3.8. Выводы по разделу
4. ЭКСШРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Сравнение методов копания
4.2. Коррекция траектории копания
4.3. Определение показателей характеризующих работу привода при ручном управлении .
4.4. Экспериментальные исследования СУОК
4.5.1. Отладка подсистемы коррекции
4.4.2. Отладка подсистемы переключений
4.4.3. Отладка СУОК и ее элементов на экскаваторе
4.5. Определение показателей, характеризующих работу привода при использовании СУОК
4.6. Сравнение показателей при ручном управлении и при использовании СУОК
4.7. Выводы по разделу
5. ВНЕДРЕНИЕ, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШИХ РАБОТ

5*1* Эксплуатационные:испытания i * t * *
5*2* Перспективы и направления дальнейших работ t * * t 4 1
5.3. Выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Методика экспериментальных исследований
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Расчет экономической эффективности
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Акт приемки опытного образца

P--^—ч J ~ Cos(4>-°()
Чр Ур 2 z
=0.sjf2d4’=0.5 j= 0.5(tP+4

Тогда площадь ^ можно определить по формуле Sf =0.5(£p+tK fjfp - Cos 2oL [ty(Yp -с/) + t(j Площадь S2 наткем, как разность
s2 = s,-s6 t
r I
где S5 - площадь сектора 03СА ;
Sg - площадь треугольника 03'DA
Sr -0.5 j/df=0.5(Kz% ,
где %гО , Чк2 - Гк - начальный и конечный углы поворота ковша;
^ - 1К - радиус окружности.
El - п r.i №к Cos(Л Ур)-Ьр]
s(*-0 U'°J С05(У-^) “
Se=0,5j Cos