Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме

• Автор: Чакурин, Иван Алексеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 203 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Требования к виброзащищенности рабочего места оператора С ДМ

1.2. Анализ причин и путей распространения динамических воздействий на оператора автогрейдера

1.3. Взаимодействие ходового оборудования автогрейдера с микрорельефом

1.4. Методы и средства вибрационной защиты оператора

1.5. Анализ предшествующих исследований по снижению динамических воздействий на операторов ЗТМ

1.6. Биодинамическая модель тела оператора

1.7. Основная идея работы

1.8. Критерий эффективности

1.9. Цель и задачи исследования

2. СТРУКТУРА РАБОТЫ. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Общая методика исследований
2.2. Методика математического моделирования
2.3. Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования автогрейдера
2.4. Методика экспериментальных исследований
2.5. Структура работы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «МИКРОРЕЛЬЕФ - АВТОГРЕЙДЕР - ЧЕЛОВЕК -ОПЕРАТОР»
3.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
3.2. Уравнение геометрической связи элементов системы
3.3. Уравнения кинематики
3.4. Уравнения кинематики упруговязких элементов
3.5. Уравнения динамики автогрейдера
3.6. Математическое описание возмущающих воздействий Выводы по главе
4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА
4.1. Статические характеристики динамической системы «микрорельеф - автогрейдер - человек - оператор»
4.2. Исследование переходных процессов динамической системы «микрорельеф — автогрейдер — человек - оператор»
4.3. Анализ амплитудно - частотных характеристик базового автогрейдера
4.4. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости упруговязких элементов автогрейдера на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора
4.5 Исследование зависимости уровня динамических воздействий на рабочем месте оператора от параметров микрорельефа и скорости движения автогрейдера
4.6 Анализ амплитудно - частотных характеристик автогрейдера с измененными характеристиками упруговязких элементов
Выводы по главе
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ АВТОГРЕЙДЕРА
5.1. Определение параметров динамической системы
5.2. Подтверждение адекватности математической модели
5.3 Система виброзащиты рабочего места оператора

автогрейдера
Основные результаты и выводы по работе
Список литературы
Приложения ]66

Выделенные подсистемы автогрейдера целесообразно абстрактно представить некоторой математической моделью их функционирования. При этом под математической моделью понимается совокупность математических объектов и связей между ними, отражающих важнейшие свойства изучаемого объекта и позволяющих получить новую, ранее неизвестную информацию об объекте /78 /.
Используя метод математического моделирования, который является важной методологической основой, можно повысить темпы решения поставленных задач, поиска новых решений при минимуме материальных затрат. Математическое моделирование целесообразно использовать на всех этапах системного анализа путем моделирования всей системы автогрейдера и отдельных его частей, таких, как ходовая часть,, гидропривод, микрорельеф и др. /78/.
Так как системный анализ предусматривает комплексный подход в решении задач, важной частью работы, наряду с разработкой математической модели и проведением на основе ее теоретических исследований, является натурный эксперимент на реальном объекте, основными задачами которого являются подтверждение адекватности математической модели объекта, а следовательно, и правомерности полученных теоретических выводов, и проверка правильности предлагаемых технических решений в производственных условиях /81/.
В решении поставленных в работе задач методом системного анализа можно выделить следующие основные этапы /81/:
- разработка структурной схемы автогрейдера как сложной динамической системы;
- теоретические исследования элементов структурной схемы с целью выявления основных закономерностей их влияния на уровень динамического воздействия на оператора;