Развитие теории оптимального проектирования механизмов грузоподъемных кранов пролетного типа

• Автор: Чернова, Наталья Михайловна
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 509 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. Состояние проблемы и направления исследования

1.1. Обзор и анализ методов исследований в области оптимального

проектирования

1.2. Выбор методов оптимизации

1.3. Анализ и выбор математической модели исследуемой системы

1.4. Направления и задачи исследования

2. Оптимальное проектирование механизма подъема груза

2.1. Выбор типа электропривода и управляющего устройства

2.1.1. Электропривод постоянного тока
2.1.2. Электропривод переменного тока
2.1.3. Управляющие устройства электропривода переменного тока
2.1.4. Оценка экономической эффективности выбора электропривода
и управляющих устройств
2.2. Выбор типа зубчатой передачи
2.2.1. Обзор серийно выпускаемых редукторов, применяемых в подъемно-транспортных машина
2.2.2. Обзор планетарных механизмов, применяемых в подъемнотранспортных машинах
2.3. Выбор критериев и метода оптимизации механизма подъема
груза
2.4. Методика расчета механизма подъема
2.5. Автоматизация оптимального проектирования механизма
подъема
2.6. Выводы
3. Исследование планетарных зубчатых передач методом графического синтеза
3.1. Метод графического синтеза соосных зубчатых передач

3.2. Синтез планетарных зубчатых передач типа 2k-h
3.2.1. Классификация планетарных зубчатых передач типа 2k-h
3.2.2. Методика определения геометрических размеров зубчатых колес с приводом на центральное колесо
3.2.3. Методика определения геометрических размеров зубчатых колес с приводом на водило
3.3. Синтез планетарных зубчатых передач типа Зк
3.3.1. Классификация и графический синтез планетарных зубчатых передач типа Зк
3.3.2. Методика определения геометрических размеров зубчатых колес передач типа 3k
3.4. Выводы
4. Оптимальное проектирование планетарных зубчатых
передач
4.1. Выбор математической модели и критериев оптимальности проектирования планетарных зубчатых передач
4.2. Выбор ограничений решаемой задачи
4.2.1. Контактная прочность
4.2.2. Изгибная прочность
4.2.3. Условие отсутствия заклинивания
4.3. Синтез планетарной передачи типа 2k-h по условию равной контактной прочности
4.4. Синтез планетарной передачи типа 2k-h по условию равной изгибной прочности
4.5. Исследование планетарных зубчатых передач по критерию энергоемкости
4.6. Исследование планетарных зубчатых передач по коэффициенту перекрытия
4.7. Методика проектировочного расчета

4.8. Алгоритм оптимального проектирования планетарных зубчатых передач
4.9. Выводы
5. Оптимальное проектирование механизмов передвижения кранов и крановых тележек
5.1. Выбор критериев и метода оптимального проектирования механизмов передвижения кранов и крановых тележек
5.2. Особенности оптимального проектирования механизмов передвижения кранов
5.3. Автоматизация оптимального проектирования механизмов передвижения кранов и крановых тележек
5.4. Выводы
6. Методика инженерного расчета и оценка эффективности исследования
6.1. Методика инженерного расчета механизма подъема груза
6.2. Алгоритм оптимального проектирования механизма подъема груза
6.3. Оценка эффективности методики и алгоритма оптимального проектирования механизмов подъема
6.4. Методика инженерного расчета механизмов передвижения кранов и крановых тележек
6.5. Алгоритм оптимального проектирования механизмов передвижения кранов и крановых тележек
6.6. Оценка эффективности методики и алгоритма оптимального проектирования механизмов передвижения
6.7. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложения

Согласно приведенным соотношениям первый вектор превосходит второй по компонентам группы А, второй превосходит первый по компонентам группы В; по остальным компонентам (если таковые имеются) два указанных вектора совпадают. Соотношение у'у у" задает «квант информации» об отношении строгого предпочтения, который свидетельствует о готовности ЛПР к компромиссу - оно согласно пойти на потери по всем критериям группы В в размере чтобы получить прибавки в размере У( по критериям группы А, сохранив при этом значения всех остальных критериев.
Наличие указанного «кванта информации» позволяет сократить множество Парето на один вектор у". Для того чтобы добиться большего сокращения можно принять, что />-/' имеет место не только для данной пары векторов, но и для всех векторов, которые удовлетворяют условиям (4.5) при неизменных значениях и у). В [61] в этом случае предложено говорить, что группа критериев А важнее группы критериев В.
Создается новый векторный критерий g, который может быть образован из функций
для всех 1е1В; gij = Wjfi+wifj для всех 1 е А, )еВ,
либо из функций [90]

$ для всех 1е1В; =шт-д + шт~Г-
ЫА !еА
При этом создается оценка сверху РЕ(Х) для множества выбираемых вариантов С(Х), более точная, чем множество Р(Х), т.е. имеет место включение
8е1Хсре(Х)сргХ.
Чтобы сформировать g из векторного критерия Г следует удалить все компоненты группы В и добавить один нелинейный критерий ), либо |А|-|В| линейных критериев gij, где |А| и |В| - число элементов множества А и В.