Оптимизация процесса черпания сыпучего материала фронтальным погрузчиком

• Автор: Лукин, Александр Михайлович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 201 c. : ил

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Анализ рабочего процесса погрузчика

1.3. Обзор исследований по определению усилий, действующих на ковш погрузчика

1.4. Обзор исследований динамики рабочего процесса

1.5. Обзор исследований по оптимизации рабочего процесса

1.6. Выводы. Цель и задачи исследования

_ 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОВША ПОГРУЗЧИКА

СО ШТАБЕЛЕМ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА

2.1. Допущения к расчетным схемам взаимодействия ковша погрузчика со штабелем сыпучего материала
2.2. Внедрение в штабель плоского днища ковша при отключенных поворотном механизме и
механизме подъема стрелы
2.3. Взаимодействие задней стенки ковша со штабелем материала при отключенных поворотном механизме
и механизме подъема стрелы
2.4. Взаимодействие плоского днища ковша со штабелем материала при одновременной работе поворотного
и подъемного механизмов
2.5. Взаимодействие задней стенки ковша со штабелем материала при одновременной работе поворотного
и подъемного механизмов
2.6. Сравнительная оценка предлагаемой методики и
известных теорий черпания сыпучего материала
2.7. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЧЕРПАНИЯ
3.1. Общие положения
3.2. Математическая модель машинной системы
3.3. Математическое моделирование динамики управления погрузочным оборудованием
3.4. Критерий оптимальности рабочего процесса фронтального погрузчика
3.5. Алгоритм решения математической модели процесса черпания сыпучего материала
3.6. Определение выходных показателей процесса черпания сыпучего материала фронтальным погрузчиком
3.7. Методика проведения экспериментальных исследований
3.8. Методика обработки экспериментальных данных
3.9. Сравнительная оценка теории и эксперимента. Доказательство адекватности модели
ЗЛО. Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ЧЕРПАНИЯ
4.1. Методика оптимизации режимных параметров процесса черпания сыпучего материала и конструктивных параметров погрузчика
4.2. Оптимизация режимных параметров процесса черпания сыпучего материала
4.3. Оптимизация режимных и конструктивных параметров
4.4. Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЛИТЕРАТУРА

Программа черпания сыпучего материала
Обозначения величин, входящих в математическую модель процесса черпания сыпучего материала и соответствующие им обозначения в программе на языке "ФОРТРАН"
Акт испытаний гидромеханизма автоматической установки коЕша в положение черпания при опускании
стрелы погрузчика ТО
Акт испытаний системы автоматики гидропривода управления рабочим оборудованием погрузчика Т0-І0А 189 Акт использования и экономической эффективности методики оптимизации режимных и конструктивных параметров фронтальных погрузчиков на стадии
проектирования
Расчет экономической эффективности от изменения передаточного отношения трансмиссии на фронтальном погрузчике Т0-І8

Рис. 2.4. Расчетная схема взаимодействия задней стенки ковша со штабелем сыпучего материала при отключенных поворотном механизме и механизме подъема стрелы: а - схема внедрения; б - схема сил, действующих на призму скольжения
филем поперечного сечения ковша и прямой, соединяющей режущую кромку днища и точку В пересечения линии естественного откоса с профилем ковша; *=>н - площадь основания призмы материала, ограниченного линией 0Б , профилем поперечного сечения ковша и прямой, соединяющей точки Б и В.
Величина площади йн определится по формуле
5н = ~?>бгьо, (2.24)
где - ордината точки В; Ъбгьо - площадь фигуры БГВО, образованной горизонталью, линией естественного откоса штабеля и профилем поперечного сечения ковша.
Как правило, у типовых ковшей погрузчиков І29, 85] задняя стенка выполнена по радиусу (см. рис. 2.1), поэтому ордината определяется при совместном решении уравнения (2.II) ли-