Создание приводов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач

• Автор: Анферов, Валерий Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 278 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН, СОДЕРЖАЩИХ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЗАДАННЫМ РЕСУРСОМ ПО ИЗНОСУ
1.1. Редукторы приводов подъёмно-транспортных машин, условия
их нагружения и предъявляемые к ним требования
1.2. Подходы к оценке ресурса червячных передач
1.3. Предпосылки применения спироидных передач в механизмах
подъёмно-транспортных машин
1.3.1. К вопросу о выборе типа передачи с перекрещивающимися осями
1.3.2. Особенности геометрии и кинематики зацепления спироидных передач
1.4. Процесс проектирования спироидных передач
1.4.1. Постановка задачи проектирования
1.4.2. Этапы процесса проектирования спироидных передач
1.4.3. Компьютерная система БР01АЕ
1.5. Задачи работы
2. НАТУРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ
2.1. Анализ методов экспериментальной оценки износа зубьев
колёс в зубчатых передачах
2.2. Испытательное оборудование для проведения натурных испытаний. Методика испытаний
2.3. Обоснование выбора метода измерения износа и критерия
оценки износостойкости зубьев спироидных колёс

2.4. Результаты натурных испытаний спироидных передач
приводов ГТТМ
2.4.1. Оценка эксплуатационных показателей спироидных передач
2.4.2. Оценка величины износа зубьев спироидных колёс
Выводы
3. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗНАШИ-
ВАНИЯ ЗУБЬЕВ КОЛЁС СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1. Обоснование применения метода роликовой аналогии для
моделирования процесса изнашивания в спироидных передачах
3.2. Выбор схемы и параметров узла трения роликового стенда
3.3. Конструкция роликового стенда
3.4. Результаты исследований на роликовом стенде
3.4.1. Методика проведения экспериментальных исследований
3.4.2. Методика обработки результатов исследования
износостойкости и коэффициентов трения
Выводы
4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЁТА РЕСУРСА СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ ПО ИЗНОСУ
4.1. Математическая модель геометрии и кинематики спироидного
зацепления
4.2. Силовые показатели зацепления спироидных передач
4.3. Обоснование выбора подхода к оценке ресурса спироидных
передач по износу
4.4. Метод расчёта ресурса спироидных передач по износу
4.5. Примеры использования разработанного метода при
проектировании механизмов ПТМ
Выводы

5. СОЗДАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН НА ОСНОВЕ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ С ЗАДАННЫМ РЕСУРСОМ ПО ИЗНОСУ
5.1. Разработка конструкции и испытание механизма подъёма
специального монтажного крана
5.2. Разработка механизма подъёма передвижного консольного
крана линии сборки кассет энергетического реактора
ВВЭР-1
5.3. Создание механизма намотки кабеля электропогрузчика
5.4. Разработка приводов со спироидными передачами машин
непрерывного транспорта
Выводы
6. СОЗДАНИЕ УНИФИЦИРОВАННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЁМА МАГНИТНЫХ ТРАНСПОРТЁРОВ С ОДНО - И ДВУХВЕНЦОВЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ СПИРОИДНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ
6.1. Основные типы транспортных устройств для перемещения
радиоактивных материалов
6.2. Создание типоразмерного ряда механизмов подъёма для
транспортёров типа ТВМВ
6.3. Основные результаты испытаний механизмов подъёма
транспортёров типа ТВМВ с червячной и спироидными передачами
6.4. Разработка и испытание опытно-промышленного образца
механизма подъёма для транспортёра типа ТВМБ
6.5. Разработка конструкции механизмов подъёма верхних
магнитных транспортёров со стопорным устройством
Выводы

На основе этой зависимости получена формула для определения предельного вращающего момента Т2 на валу колеса [249]:
т2=о>2!7яс^еь^21' (1.6)
где Яс =ЦЧ1 р()Пр - коэффициент поверхностного напряжения;
(рс - коэффициент скорости по износу;
Ьр~0,5(Ьф+Ь^ - расчетная ширина червячного колеса;
Ъф - фактическая ширина червячного колеса;
ь.=№, + - эффективная ширина червячного колеса;
йа! - диаметр окружности вершин витков червяка;
с1] - делительный диаметр червяка.
Под термином “износ” в стандарте понимается комплексное повреждение рабочей поверхности зубьев червячного колеса в результате истирания и усталостного выкрашивания.
Коэффициент (рс, используемый в стандарте, эмпирическая величина, которая зависит от частоты вращения и от скорости скольжения в зацеплении. Первый параметр учитывает число циклов в единицу времени, второй фактор косвенно учитывает мгновенную температурную вспышку и нагрев масла в контакте, возрастающую с увеличением скорости скольжения.
Формула для определения допускаемого вращающего момента на валу червячного колеса, используемая в американской практике, имеет вид [223]:
[Тг] = 1,91СигСи^-Ъ,<1'/, (1.7)
где Сш - коэффициент поверхностного напряжения;
С„=(1+1/и) - коэффициент, учитывающий передаточное отношение;

С3 =----------- коэффициент скорости;
2 + У$’
КА - коэффициент, учитывающий продолжительность работы в
течение смены и характер нагружения.
В расчетной практике США используется подход Британского стандарта.
Формула Г. Ниммана для определения допускаемого вращающего момента на валу колеса Т2 имеет следующий вид [223,254]: