Влияние дифференциала с ограниченным передаточным отношением на КПД буксования колесной машины

• Автор: Ефимов, Андрей Викторович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 176 с. : ил

Оглавление
Оглавление
Введение

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Анализ достоинств и недостатков известных типов привода

1.2. Описание дифференциального привода с ограниченным передаточным отношением

1.3. Выбор единого критерия оценки тяговых и экономических качеств колесной машины

1.4. Итоги обзора и задачи исследования

Глава 2. Математическая модель колесной машины, оснащенной

различными типами межосевого привода

2.1. Анализ процесса движения колесной машины в условиях снижения сцепления и кинематического несоответствия
2.2. Динамическая модель колесной машины, оснащенной дифференциальным приводом
2.3. Математическая модель колесной машины, оснащенной дифференциальным приводом
2.4. Аналитические зависимости основных параметров, входящих в дифференциальные уравнения
2.5. Уточнение математической модели при повороте
2.6. Уточнение математической модели для других типов привода
2.7. Описание математической модели опорной поверхности с различными сцепными свойствами
2.8. Значения параметров транспортного средства
2.9. Выводы о результатах теоретических исследований
Глава 3. Экспериментальная проверка адекватности математической модели
3.1. Цели эксперимента
3.2. Приборы и инструменты
3.3. Оценка похрешностей
3.4. Результаты испытаний и оценка адекватности математической модели
3.5. Выводы об адекватности математической модели
Глава 4. Теоретические исследования на математической модели
4.1. Анализ динамики изменения основных параметров движения колесной машины при применении различных типов межосевого привода
4.2. Анализ динамики изменения основххых параметров в критических режимах при применении различных типов межосевого привода
4.3. Анализ зависимостей КПД буксования от дорожных условий при различных типах привода
Основные результаты и выводы
Список использованной литературы
Приложения

Введение
Производительность тракторов и автомобилей, согласно [85], зависит от тяговых и динамических качеств, а также конструктивных и эксплуатационных факторов, могущих оказывать влияние на использование этих качеств. Высокая проходимость, а также высокие тяговые и экономические качества современных машин не могут быть достигнуты без использования полноприводных схем колесных движителей. В работе [91] отмечается, что другие известные пути повышения производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) исчерпали себя: рост рабочих скоростей движения ограничен агротехническими требованиями, увеличение ширины захвата ведет к увеличению сцепного веса, а значит повышению уплотняющего воздействия на почву и снижению урожайности.
В настоящее время четко прослеживается тенденция к применению полноприводных схем колесных движителей не только у автомобилей повышенной проходимости и тракторов, но и у грузовых, и даже легковых автомобилей [68], [4]. Это вызвано тем, что при увеличении числа ведущих мостов улучшается целый ряд эксплуатационных показателей, что вполне компенсирует увеличение стоимости транспортного средства вследствие усложнения трансмиссии: необходимости установки двух ведущих мостов и раздаточной коробки.
При использовании полноприводной схемы движителя транспортного средства
- рационально используется сцепной вес колесной машины, что позволяет получить большее тяговое усилие и повысить проходимость [78], [24];
- снижаются потери, связанные с тангенциальной деформацией шин, а значит, повышается топливная экономичность, что доказано экспери-

На рис.2.1, показаны силы, действующие на колесную машину, а динамическая модель колесной машины с дифференциальным межосевым приводом показана на рис.2.2.
Рис.2.1. Схема сил, действующих на транспортное средство
На рис.2.1. Т], Тг - сила тяги передних и задних колес; РА, Р/2 - сила сопротивления качению соответственно передних и задних колес; Иг/, Лг2 - вертикальные реакции грунта соответственно на передние и задние колеса; Ркр ■ -крюковое усилие; О - сила веса транспортного средства; а, Ь, Ь, И, /г/ - геометрические размеры транспортного средства.