Развитие научных методов проектирования и их реализация с целью совершенствования эксплуатационных свойств колесных машин

• Автор: Кравец, Владислав Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 396 с. : ил.

Общая характеристика работы
1. Анализ состояния проблемы и задачи исследования
1.1. Проектирование колесных машин 2
1.2. Теория движения колесных машин
1.3. Испытания колесных машин
1.4. Механика пневматических шин 3
1.5. Колебания и плавность движения колесных машин
1.6. Управляемость и устойчивость колесных машин
1.7. Проходимость колесных машин
1.8. Надежность колесных машин
1.9. Общие выводы по обзору работ и постановка задач исследования
1.10. Предметы исследования
2. Математические модели для определения показателей эксплуатационных свойств колесных машин
2.1. Математическая модель для исследования колебаний легкового автомобиля
2.2. Математическая модель оценки усталостной долговечности рессор автомобиля с учетом фреттинг-износа
2.3. Математическая модель для исследования криволинейного движения специализированных автотранспортных средств
2.4. Выводы по главе
3. Оборудование, программы и методики экспериментальных исследований колесных машин
3.1. Экспериментальное определение параметров и
характеристик составных частей колесных машин

3.2. Экспериментальное определение показателей эксплуатационных свойств колесных машин
3.3. Выводы по главе
4. Система измерителей эксплуатационных свойств колесных машин
4.1. Современная система измерителей эксплуатационных свойств автомобилей общетранспортного назначения
4.2. Система измерителей эксплуатационных свойств внедорожных специализированных автотранспортных средств
4.3. Выводы по главе
5. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований параметров, характеристик и показателей эксплуатационных свойств колесных машин
5.1. Параметры и характеристики колесных машин
5.2. Показатели эксплуатационных свойств
5.3. Влияние конструктивных параметров на показатели эксплуатационных свойств колесных машин
5.4. Условия безопасной эксплуатации специализированных автотранспортных средств
5.5. Выводы по главе
6. Разработка, модернизация и анализ технического состояния колесных машин
6.1. Разработка и модернизация конструкций колесных машин
6.2. Анализ технического состояния автомобилей
6.3. Выводы по главе Основные результаты и выводы Список использованных источников

Приложение 1. Профамма по определению собственных частот и собственных форм колебаний легкового автомобиля
Приложение 2. Профамма по оптимальному проектированию легкового автомобиля Приложение 3. Профамма моделирования криволинейного
движения буксировщика карьерных самосвалов Приложение 4. Акты внедрения

Влияние конструктивных параметров автомобиля и, прежде всего, его подвески на управляемость и устойчивость рассмотрено в работах А.М. Горелика [126], Р.В. Ротенберга [447, 448], И.Г. Пархиловского [391], Ю.М. Немцова [348] и других.
Я.С. Агейкин исследовал особенности поворота автомобиля на деформируемой опорной поверхности [13].
В большинстве работ по исследованию управляемости и устойчивости автомобилей пользуются экспериментальными или расчетными зависимостями между боковыми силами и вызываемыми ими углами увода. И.К. Пчелин и A.A. Хачатуров [430] развили теорию кинематических связей колеса с дорогой, предложенную М.В. Келдышем [204]. Большой комплекс работ по исследованию устойчивости и управляемости системы автоматического управления «дорога — шина — автомобиль — водитель», выполненных под научным руководством и при участии A.A. Хачатурова, обобщен в монографиях [150, 438].
A.C. Добриным и А.И. Гришкевичем [133, 153] рассмотрено движение автомобиля с учетом бокового увода шин по заданной траектории.
Большинство исследований криволинейного движения выполнено для легковых и грузовых автомобилей. Известно [126, 348, 391, 447, 448], что особенности конструкции автомобилей оказывают существенное влияние на их управляемость и устойчивость, поэтому целесообразно рассмотреть работы по исследованию криволинейного движения полноприводных многоосных автомобилей, автомобилей особо большой грузоподъемности, специализированных автомобилей и др.
Исследования управляемости и устойчивости многоосных полноприводных колесных машин выполнены отечественными учеными A.C. Литвиновым [299, 300], Я.Е. Фаробиным [299, 545], Д.А. Антоновым [23, 24], П.В. Аксеновым [16, 17], В.Ф. Платоновым [409, 410], Г.А. Смирновым [473, 474], Г.П. Антиповым [22].