Исследование энергодинамических и регулировочных характеристик гидропривода с гидромоторным блоком расширенного диапазона регулирования

• Автор: Драгомиров, Дмитрий Валерьевич
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 179 с. : ил.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ И ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ
ГИДРОПРИВОДОВ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ГИДРОМОТОРАМИ
1.1. Современное состояние, проблемы и тенденции развития гидроприводов моторного регулирования
1.2. Основные преимущества и предпочтительные области применения гидропривода с регулируемыми гидромоторами
1.3. Выводы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОПРИВОДА С ГИДРОМОТОРНЫМИ БЛОКАМИ РАСШИРЕННОГО ДИАПАЗОНА БЕССТУПЕНЧАТОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
2.1. Структурные и параметрические возможности расширения
диапазона гидромоторного регулирования
2.2. Критерии оценки и показатели качества гидроприводов с регулируемыми гидромоторами
2.3. Обзор существующих структур гидромоторных блоков расширенного диапазона регулирования скорости
2.4. Определение предельных регулировочных возможностей гидропривода с регулируемым гидромоторным блоком, одна из гидромашин которого является реверсивной и обратимой
2.5. Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КОНТУРА ГИДРОПРИВОДА МАШИННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
3.1. Анализ проблем и постановка задач математического моделирования объемного гидропривода машинного регулирования
3.2. Схемотехнические исполнения энергетического контура гидропривода
3.3. Виды потерь энергии в объемном гидроприводе и
их физико.-математическое описание
3.4. Моделирование энергетического контура гидропривода с комбинированным машинным регулированием
3.5. Модель энергетического контура гидропривода с
регулируемым насосом
3.6. Модель энергетического контура гидропривода с
регулируемым мотором
3.7. Модель энергетического контура гидропривода с
регулируемым двухмашинным гидромоторным блоком
3.8. Сравнительный анализ статических характеристик энергетического контура гидропривода различных структурных исполнений
3.9. Исследование влияния параметров гидропривода и внешних возмущающих воздействий на основные динамические характеристики энергетического контура исследуемых структур гидроприводов
3.10. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОПРИВОДА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ГИДРОМОТОРНЫМ БЛОКОМ
4.1. Постановка задач экспериментального исследования
4.2. Описание и возможности универсального экспериментального комплекса для исследования объемного гидропривода машинного регулирования
4.3. Программа и методика экспериментальных исследований энергетических и регулировочных характеристик электронасосного агрегата, входящего в состав гидропривода с машинным регулированием
4.4. Результаты экспериментального исследования энергетических и регулировочных характеристик электронасосного агрегата
4.5. Программа и методика экспериментальных исследований
энергетических и регулировочных характеристик гидропривода с регулируемым гидромоторным блоком
4.6. Результаты экспериментальных исследований энергетических и регулировочных характеристик гидропривода с гидромоторным
блоком различной комплектации
4.7. Сопоставительный анализ регулировочных характеристик
объемных гидроприводов различных способов регулирования
4.8. Выводы
5. АНАЛИЗ ПРИМЕНИМОСТИ СОВРЕМЕННЫХ ТИПОВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБЪЕМА АКСИАЛЬНЫХ ГИДРОМОТОРОВ
5.1. Функциональная структура механизмов управления
аксиальных гидромашин
5.2. Сопоставительный анализ существующих и перспективных механизмов управления насосов и гидромоторов использующих различные принципы действия
5.3. Анализ характеристик современных электрогидравлических и электромеханических устройств и их применимости в механизмах управления
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
б. Как следует из соотношения (2.26), только при екм = -1 и выполнении условия (2.28) теоретическая скорость выходного звена равна бесконечно большой величине. Для меньших значений рабочего объема обратимой машины теоретическая скорость вращения выходного звена конечна. При ё"нм = 1 скорость выходного вала достигает наименьшего значения, которое зависит от соотношения рабочих объемов гидромашин.
гидромашины гидромашины
а) б)
а - статические характеристики ОГП с ГМА: б - статические характеристики ОГЛ с РМ
Рис. 2.6.
ГМБ рассматриваемой схемы имеет общий теоретический диапазон регулирования скорости вращения выходного звена, равный произведению моторного И и насосного О диапазонов обратимой машины:
я; = £>£>. (2.28)
Для моторного диапазона регулирования на основании (2.26) получим: