Оптимизация по многим критериям при выборе конструкции автономного электрогидравлического привода

• Автор: Малышев, Вячеслав Николаевич
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 180 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ ". .,

ГЛАВА 1. ОБЗОР ИЗВЕСТНЫХ ВАРИАНТОВ АВТОНОМНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ. МЕТОДЫ ВЫБОРА ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ

1.1. Основные особенности использования гидроприводов ..:

1.2. Способы регулирования гидроприводов:

1.3. Обзор схем АЭГП

1.4. Используемые электромеханические преобразователи

1.5. Требования, предъявляемые к гидроприводам

1.6. Методы оптимального проектирования

1.7. Обзор методов оптимизации проектных решений

1.8. Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОНОМНЫХ ОДНОКАСКАДНЫХ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ 80'
2.1. Типовая схема АЭГП
2.2. Математические модели АЭГП,
,2.3. Расчетная схема и уравнения, описывающие АЭГП
2.4. Методика определения основных размеров
2.5. Расчет переходных процессов в гидроприводе
2.6. Выводы к главе 2
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОНОМНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ
РЕГУЛИРОВАНИЕМ
3.1. Идентификация математической модели и параметров АЭЕП с золотниковыми плунжерами

3.2. Выводы к главе
ГЛАВА 4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ ОДНОКАСКАДНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
4.1. Этапы проектирования АЭГП
4.2. Формулировка задачи оптимизации. Варьируемые параметры. Предъявляемые требования
4.3. Алгоритм расчета
4.4. Результаты оптимального проектирования АЭГП
ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ОДНОКАСКАДНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
5.1. Постановка задачи и исходные требования к проектным вариантам
5.2. Выбор математической модели
5.3. Расчет вариантов проектных решений
5.4. Анализ результатов численных испытаний
5.5. Построение областей допустимых и парето-оптимальных решений
5.6. Корректирование исходных данных, повторение численных испытаний до получения паретовских границ оптимальности проектных решений
5.7. Выводы к главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Принятые сокращения:
АЭГП - автономный электрогидравлический привод
ГЦ - гидроцилиндр
ИД - исполнительный двигатель
ЛА - летательный аппарат
ЛПР - лицо, принимающее решение
НС - насосная станция
ОР - объект регулирования
САПР - система автоматизированного проектирования
САПФ - система анализа передаточных функций
СЗ — сопло-заслонка
СТ - струйная трубка
ТЗ - техническое задание
УУ - устройство управления
ЭГП — электрогидравлический привод
ЭГР — электрогидравлический распределитель
ЭГСП — электрогидравлический следящий привод
ЭГУ — электрогидравлический усилитель
ЭМП — электромеханический преобразователь
ЭУ - электронный усилитель

1.5. Требования, предъявляемые к гидроприводам
Качество и конкурентоспособность создаваемых машин, аппаратов и других устройств характеризуется соответствием многим требованиям, основными из которых являются следующие:
1) Требования ТЗ (технического задания), в котором могут быть определены:
а) назначение изделия, требования к его составу и внешнему виду;
б) состав преодолеваемых нагрузок, скоростные, динамические, энергетические и другие характеристики;
в) требования точности регулирования параметров выходного звена ИД;
г) циклограмма и режимы работы; >
д) условия эксплуатации и параметры окружающей среды, ее агрессивность;
е) массо-габаритные показатели.
2) Требования к стоимости проектирования, изготовления, обслуживания, ремонта.
3) Требование к долговечности изделия (наработки на отказ).
4) Требования к технологичности конструкции, ее обслуживанию.
5) Экологичность конструкции (в том числе возможность простой утилизации).
Критерии качества. Критерием качества называется характеристика системы, которая связана с ее качеством монотонной зависимостью, иными словами, при прочих равных условиях система тем лучше, чем меньше (больше) критерий [42, 61].
Критерии качества (оптимальности) удобно представлять в виде функционалов, которые следует минимизировать (максимизировать) при синтезе системы [В]. Важнейшим требованием, предъявляемым к системе