Разработка методики проектирования адаптивной системы управления энергией удара специализированного винтового пресса для горячей объемной штамповки выдавливанием в разъемные матрицы на основе микро-ЭВМ

• Автор: Пашин, Владимир Ефимович
• Шифр специальности: 05.03.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Куйбышев
• Количество страниц: 243 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные проблемы точной горячей объемной штамповки. Тенденция развития кузнечно- прессового оборудования для закрытой штамповки
1.2. Анализ существующих систем регулирования энергии удара винтовых прессов, их классификация и перспективы развития . . .

1.3. Современное состояние теории управления динамическими системами

1.4. Современное состояние аналитического аппарата теории обработки металлов давлением. Оценка медов определения зависимости энергии деформирования от параметров заготовки

1.5. Выводы. Цель и задачи исследования

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

ЭНЕРГИЕЙ УДАРА ПРЕССА ПРИ ШТАМПОВКЕ ДЕТАЛЕЙ ВЫДАВЛИВАНИЕМ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ И МАССЫ ЗАГОТОВКИ
2.1. Анализ особенностей технологии инструмента для штамповки деталей типа лопаток Г.Т.Д. Определение зависимости величины энергии деформирования заготовки от хода пуансонов

2.2. Определение зависимости величины энергии деформирования от массы заготовки

2.3. Определение зависимости величины энергии деформирования от температуры заготовки
2.4. Синтез математической модели адаптивной системы управления эффективной энергией удара КШМ
2.5. Выводы по главе
Глава 3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ
УДАРА ПМГ-2 С УЧЕТОМ ТЕМПЕРАТУРЫ И МАССЫ ЗАГОТОВКИ
3.1. Выбор метода управления эффективной энергией подвижных частей пресса
3.2. Устройства измерения температуры и массы заготовки
3.3. Анализ вариантов и выбор способа измерения отклонения эффективной энергии пресса от необходимой энергии для штамповки детали
3.3.1. Измерение величины недостатка энергии
3.3.2. Измерение величины излишней энергии
3.4. Выбор метода компенсации погрешностей
3.4.1. Выбор метода компенсации аддитивных составляющих погрешности
3.4.2. Выбор метода компенсации мультипликативных погрешностей
3.3. Разработка алгоритма управления и функциональноструктурной схемы систем управления прессом ПМГ-2
3.6. Выводы по главе
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГИЕЙ. УДАРА ГИДРОВИНТОВОГО ПРЕССА
4.1. Математическое моделирование адаптивной системы управления энергией удара пресса на ЭВМ ЕС 1020
4.1.1. Разработка программы и методики моделирования
4.1.2. Моделирование системы. Оценка результатов
4.2. Экспериментальное исследование новых элементов

адаптивной системы управления
4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследования работы системы управления
4.4. Выводы по главе
Глава 5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВЫХ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ЭНЕРГИЕЙ ПРЕССА ПО ПАРАМЕТРАМ ЗАГОТОВКИ
5.1. Технико-экономическая эффективность внедрения методики проектирования новых систем адаптивного управления энергией удара пресса
5.2. Разработка методики выбора и проектирования новых систем управления энергией удара
5.3. Рекомендации по дальнейшему совершенствованию систем управления энергией удара прессов
5.4. Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ ИТОГИ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

(2.1.17.)
где 2аЯ - площадь поверхности АСВДА.
С учетом (2.1.14.) и (2.1.16.) выражение (2.1.12.) примет вид:
Третий член выражения (2.1.4.) описывает составляющую мощности внешних сил, определяемую трением металла заготовки о поверхность инструмента. Поверхность трения 6 состоит из двух частей: поверхности трения в контейнере и поверхности трения в замковой части детали, таким образом, третий интеграл в (2.1.4.) может быть представлен в виде:
%+/»т%г*гЩ- (2.1.19.)
Ок £>2
Скорость перемещения металла в контейнере &г'= полагаем постоянной, коэффициент трения т тоже полагаем постоянным и равным б£0,5 [Iв] . Поверхность трения представляет собой цилиндр радиусом /? и высотой Н , тогда, учитывая, что И - Н0~2,а-2к>
получим для одной половины контейнера:
Скорость перемещения металла в замковой части определяется выражением (2.1.15.). Поверхность трения представляет собой боковую поверхность параллелепипеда с периметром 4 ( а + /г ) и высотой
С учетом (2.1.21.) выражение мощности сил трения в замковой части будет иметь вид:
(2.1.18.)
К.А ^ = 2 %% -2сг-21г)=6^ V" в,
. Ио~2а~2к
** 2/? ’ (2.1.20)
(2.1.21)

(а+{?)(Н-к1)=