Основы автоматизированного расчета динамики приводов металлорежущих станков

• Автор: Левин, Александр Исидорович
• Шифр специальности: 05.03.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 386 c. : ил. + Прил. (115 с. : ил.)

ГЛАВА I. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ

1.1. Об оптимальном проектировании металло-

режущих отанков

1.2. Задачи динамического расчета приводов станков

1.3. Автоматизация расчетно-конструкторских работ в станкостроении

1.4. Концепция синтеза динамически оптимальных систем привода станков методами математического моделирования

1.5. Основные задачи и структура работы .. ...

Глава II. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ

ПРИКЛАДНОЙ механики (динамических систем)

2.1. Математическая модель физической системы

и ее основные свойства
2.2. Адекватность математической модели и ее оценка
2.3. О сложности математических моделей
2.4. Эффективность математической модели
2.5. Исследовательские и расчетные математические модели
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ П
Глава III. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ И РАСЧЕТНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
3.1. Анализ и отбор факторов, учитываемых при моделировании. Построение исследовательских моделей

3.2. Построение расчетных математических моделей. Вторичные математические модели
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ ш
Глава IV. ТИПОВЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ
ПРИВОДОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
4.1. Обобщенная структура машины (механизма)
4.2. Математические модели электрических и гидравлических двигателей
4.2.1. Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором
4.2.2. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением
4.2.3. Шаговый электродвигатель
4.2.4. Гидромотор
4.2.5. Гидроцилиндр
4.3. Математические модели механизмов передачи движения
4.4. Математические модели процессов
трения
4.5. Математическая модель механизма с самоторможением
4.6. Математическая модель электромагнитной фрикционной муфты
4.7. Математические модели процессов резания

4.3. Соединение типовых моделей в общую
модель. Библиотека моделей
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ ІУ
Глава V. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ ГЛАВНОГО
ПРИВОДА СТАНКОВ
5.1. Задачи динамики систем главного привода станков. Технические требования, критерии и ограничения
5.2. Переходные процессы в упрощенной модели системы главного привода с асинхронным электродвигателем
5.3. Частотные характеристики упрощенной модели главного привода с асинхронным электродвигателем
5.4. Алгоритм синтеза упрощенной модели системы привода с асинхронным
элек тродвигателем
5.5. Процессы разгона в приводах с асинхронным двигателем при наличии зазоров в передачах
5.6. Стационарные процессы в станочных приводах при наличии зазоров в передачах
5.6.1. Дисперсионно-частотная характеристика
5.6.2. Стационарные процессы в главном приводе фрезерного станка
5.6.3. Стационарные процессы в делительных цепях зубофрезерных станков

Рн - априорная вероятность получения новой информации;
С - сложность модели;
весовые коэффициенты.
Предполагается, что вероятность получения новой информации .Весовые коэффициенты (показатели степени)/^. зависят от того, какому из частных свойств модели в конкретной ситуации придается большее или меньшее значение.
Входящие в выражение (2.14) показатели не являются независимыми. Оценка их взаимосвязи представляет самостоятельный интерес и здесь рассматривается лишь в самом общем виде. Известно, что производительность вычислительных средств связана с точностью вычислений и сложностью (в рассмотренном выше смысле) зависимостью гиперболического типа, т.е. между этими показателями имеет место соотношение вида
П=к^,
/ / у 1 (2.15)
(Ч>/, т, >{)
С другой стороны, естественно ожидать, что вероятность получешш с помощью модели новых результатов должна увеличиваться с увеличением сложности и точности модели, т.е. связана с этими величинами соотношением вида
Ри-^г ^ / (2.16)
Подставляя выражения (2.15) и (2.16) в (2.14), получим:
к р**
Сг-(аГз-кгСгЗ
где % =п,Лг +ПгА3 -Ли, ;
=/7?,Лг+Л^