Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном

• Автор: Хохлова, Ольга Александровна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Астрахань
• Количество страниц: 155 с. : ил.

1. Структурный анализ механизмов

1.1. Структурно-конструктивные особенности кинематических цепей механизмов переменной структуры

1.2. Структура МПС с дисковыми звеньями пресса «Уста»

1.3. Структура механизма переменной структуры с комбинированным шатуном

Выводы по первой главе

2. Анализ динамики пресса с комбинированным шатуном

2.1. Особенности динамических моделей механизмов переменной структуры

2.2. Имитационное моделирование

2.3. Расчетная схема пресса

2.4. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной схемы пресса

2.5. Определение закона изменения полезной нагрузки, прикладываемой к ползуну, в зависимости от его перемещения
2.6. Определение момента движущих сил
2.7. Определение диссипативных сил и моментов
2.8. Расчетные случаи нагружения пресса
2.9. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным шатуном
Выводы по второй главе
3. Разработка инженерной методики анализа динамики пресса
3.1. Расчетная схема пресса (упрощенная)
3.2. Составление уравнения Лагранжа 2-го рода
3.2.1. Определение скоростей звеньев пресса
3.2.2. Определение кинетических энергий звеньев пресса
3.2.3. Определение активных сил и моментов
3.2.4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимости
от обобщенной координаты
3.2.5. Определение обобщенной силы
3.3. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным
шатуном при выполнении прессовых операций
3.4. Определение допускаемой нагрузки на ползуне
Выводы по третьей главе
4. Экспериментальные исследования МПС с комбинированным
шатуном
4.1. Цели экспериментальных исследований
4.2. Методика проведения экспериментальных исследований
4.2.1. Описание экспериментальной установки
4.2.2. Описание геометрии динамографа
4.2.3. Тарировка регистрирующего оборудования
4.2.4. Проведение экспериментальных исследований
4.2.5. Обработка данных эксперимента
Выводы по четвертой главе
5. Разработка математической модели движения исполнительного
механизма экспериментальной установки
5.1. Разработка расчетной схемы
5.2. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной
схемы экспериментальной установки
5.3. Составление уравнений Лагранжа 2-го рода
5.3.1. Определение скоростей звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки
5.3.2. Определение кинетических энергий звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки

5.3.3. Определение активных (возмущающих, восстанавливающих и диссипативных) сил и моментов
5.3.4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимости
от обобщенных координат
5.3.5. Определение обобщённых сил
5.4. Результаты решения математической модели установившегося
движения исполнительного механизма экспериментальной
установки
Выводы по пятой главе
Заключение
Список использованных источников
Список публикаций по работе
Приложение 1 «Анализ динамики пресса, с учётом сил зрения»
Приложение 2 «Обработка экспериментальных данных»
* Приложение 3 «Анализ динамики пресса с динамографом»

К ползуну приложена полезная нагрузка /•', изменяющаяся при операциях прессования по следующему закону:

а + Ь
■ Р.
(2.2)
Здесь//(а 1, а2, аЗ, а4)—функция, имеющая следующий формат: если а1<0, то I/ равно а2; если а 1=0, то / равно аЗ; если а1>0, то {{ равно а4;
54 — расстояние от верхней мёртвой точки до точки В (в метрах), х„ — проекция скорости точки В на ось Ох, Рпшх=45000-Н — максимальное усилие прессования заготовки (получено многочисленными вычислительными экспериментами), а = 12.5 ■ 10'*м — расстояние от верхней мёртвой точки до точки В в момент начала приложения основной технологической нагрузки Р к ползуну, Ь = 15.0-10 'м — расстояние от верхней мёртвой точки до точки В в момент снятия основной технологической нагрузки Р с ползуна, Ф;,(^4-а), Ф,.Ь-54) — гладкие единичные функции, п=8 — показатель степени.
Рис. 2.10. График зависимости основной технологической нагрузки при прессовании от перемещения ползуна Заметим, что форма зависимости Р($4) была известна заранее из
экспериментов, проводимых на подобных прессах.