Динамика широкополосных активных виброзащитных систем с управляемым деформированием

• Автор: Кравченко, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 223 c. : ил

1 ОГЛАВЛЕНИЕ

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ ОТ ВИБРАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АКТИВНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ (АВС)
1.1. Обзор современных методов и средств виброзащиты . II
1.2. Анализ некоторых возможностей АВС, реализующих принципы компенсации и управляемого демпфирования
1.3. Постановка задач исследования
ГЛАВА 2. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ В ШИРОКОПОЛОСНЫХ АКТИВНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМАХ С УПРАВЛЯЕМЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ
2.1. Выбор параметров управляемого демпфирования, обеспечивающих минимальные амплитуды резонансных колебаний объекта виброзащиты
2.2. Управляемое демпфирование в широкополосных АВС с жестким креплением исполнительного элемента
2.2.1. Выбор параметров управляемого демпфирования
2.2.2. Устойчивость и эффективность АВС с управляемым демпфированием
2.2.3. Структурный синтез каналов управляемого демпфирования на основе фильтров высокого порядка
2.3. Управляемое демпфирование в широкополосных АВС
с упругим креплением исполнительного элемента
2.4. Динамика пневмоэлектромеханической АВС с управляемым демпфированием
Выводы
ГЛАВА 3. МАШИННЫЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА МНОГОМЕРНЫХ
АКТИВНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ
3.1. Автоматизация построения математической модели

3.2. Исследование устойчивости
3.3. Описание алгоритма построения годографов комплексных собственных частот предлагаемой модели

Выводы
ГЛАВА 4. ДИНАМИКА ШИРОКОПОЛОСНОЙ АКТИВНОЙ ВИБР03АЩИТН0Й СИСТЕМЫ МНОГОРЕЗОНАНСНОГО ОБЪЕКТА С УПРАВЛЯЕМЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ КОЛЕБАНИЙ (НА ПРИМЕРЕ ДВУХОПОРНОЙ УПРУГОЙ БАЛКИ)
4.1. Математическая модель и характеристики объекта виброзащиты. Уравнение состояния АВС
4.2* Исследование устойчивости АВС с учетом высокочастотных резонансов
4.3. Увеличение запасов устойчивости и эффективности широкополосной АВС упругой балки с помощью введения управляемого демпфирования
Выводы
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ
АВС С УПРАВЛЯЕМЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ
5.1. Схема экспериментальной установки
5.2. Сопоставление теоретических и экспериментальных результатов исследования широкополосных АВС с управляемым демпфированием
5.2.1. Эффективность широкополосных АВС с управляемым демпфированием
5.2.1.1. Выбор параметров управляемого демпфирования
5.2.1.2. Введение управляемого демпфирования с помощью фильтров второго порядка
5.2.1.3. Введение управляемого демпфирования с помощью фильтров высокого порядка

5.2.2. Увеличение запасов устойчивости широкополосных АВС за счет введения управляемого демпфирования
5.2.3. Исследование причин высокочастотного самовозбуждения в широкополосных АВС
5.3. Проверка работоспособности разработанных схем
АВС при широкополосных случайных воздействиях
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение I. Расчет эффективности и переходного процесса
Приложение 2. Расчет частот и форм собственных колебаний консервативной модели объекта экспериментальных исследований
Приложение 3. Конструкция экспериментальной установки, калибровка и настройка каналов управления, схема и порядок выполнения измерений
Приложение 4. Акт об использовании результатов работы

следует условие оптимальной настройки ФНЧ в канале управляемого демпфирования, обеспечивающее равенство амплитуд колебаний вибро-активного объекта в инвариантных точках:
*ЪорЦм = р1-Къ (2.2.1.9)
Для этого условия можно найти решение уравнения (2.2.1.5), т.е. значения абсцисс инвариантных точек, соответствующих оптимальной настройке ФНЧ:
(2.2.1.10)
^2- х/О-Кг.)- У(^-|Сг.) ^ъ/2.
Теперь, в соответствии с 2.1, найдем значение добротности , при которой касательные в инвариантных точках горизонтальны. Для этого решим уравнение
^ ф(л)
— ° (2.2.1.11)
Подставляя в (2.2.1.II) выражение (2.2.Д^) с учетом (2.2.1.3) и (2.2.1.9) и решая полученное уравнение относительно , получим выражение для оптимальной добротности:
П / сУ А - (Сг.)
У 2^-^ - (С^г_ '(-(Сг.) (2.2.1.12)
Подставляя в (2.2.1.12) значения ^ , соответствуицие инвариантным точкам (выражение (2.2.1.10)) и определяя среднее значение, получим: