Исследование динамических характеристик привода игольного стола с целью снижения виброактивности многосекционных иглопробивных машин

• Автор: Дятлова, Полина Александровна
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 146 с. : ил.

1 Обзор библиографических источников по теме и обоснование постановки задачи исследования
1.1 Обзор работ по технологии, расчету и конструированию иглопробивных машин и привода игольного стола
1.2 Принципиальные конструктивные особенности современных иглопробивных машин
1.3 Иглопробивное оборудование для предварительного иглопрокалывания
1.4 Совершенствование технологии и оборудования для окончательного иглопрокалывания
1.5 Принципиальные конструктивные особенности современных иглопробивных машин
1.5.1 Особенности иглопробивных машин фирмы “Т)1ЬО” (Германия)
1.5.2 Особенности иглопробивных машин фирмы ‘ТеЬгег” (Австрия)
1.5 .3 Особенности иглопробивных машин фирмы “ООА” (Австрия)
1.6 Обзор динамических исследований механизмов циклового действия и их приводов с учетом упругости звеньев
1.7 Постановка задачи
2 Частотный и модальный анализ многосекционной иглопробивной
машины
2.1 Динамическая модель и определение ее элементов. Разработка
типовой динамической модели многосекционной иглопробивной машины
2.2 Математическое описание динамических моделей привода игольного стола иглопробивной машины
2.2.1 Линеаризация системы дифференциальных уравнений
2.2.2 Определение собственных частот и форм колебаний
2.3 Исследование чувствительности низшей “собственной” частоты в зависимости от конструктивных и динамических параметров привода игольного стола иглопробивной машины
2.3.1 Исследование влияния диаметра главного вала
2.3.2 Исследование влияния массы стола
2.3 .3 Влияние нелинейной функции положения механизмов на изменения частотных характеристик
2.4 Континуальная модель привода для поступательного программного движения тяжелых рабочих органов
Основные итоги и выводы по главе 2
3 Анализ вынужденных колебаний привода игольного стола иглопробивной машины
3.1 Исследование вынужденных колебаний одного модуля при кинематическом возмущении
3.2 Исследование вынужденных колебаний многосекционного привода при кинематическом возмущении
3.2.1 Аппарат модифицированных матриц перехода элементов динамической модели
3.2.2 Методика анализа нерезонансных режимов колебаний привода
3.2.3 Исследование вынужденных колебаний на базе моделей регулярной структуры
3.2.4 Анализ резонансных режимов
3.3 Исследование влияния технологических нагрузок
Основные итоги и выводы по главе 3
4 Компьютерное моделирование динамики привода
4.1 Исследование колебаний, возбуждаемых за счет технологической
нагрузки
4.2 Исследование колебаний, возбуждаемых за счет перекладки в зазорах
Основные итоги и выводы по главе 4
5 Оптимизация динамических режимов и инженерные рекомендации
5.1 Фазовые сдвиги
5.2 Ограничения “длины” колебательной цепи
5.3 Решение оптимизационной задачи выбора параметров динамического разгружателя
5.3.1 Методика расчета разгружателя для “жесткого” привода
5.3.2 Комплексный учет зазоров, технологической нагрузки и динамической разгрузки
5.4 Сопоставительный анализ предложенных способов снижения виброактивности привода многосекционной иглопробивной машины
Основные итоги и выводы по главе 5
Общие итоги и выводы
Список использованных источников
де^Су -а,ур2| = 0, (2.24)
где с(у, а у - квазиупругие и инерционные коэффициенты.
При колебаниях около устойчивого положения равновесия уравнение (2.28) имеет Н положительных корней.
Под коэффициентом формы понимают нормированное значение амплитуд свободных колебаний при фиксированном значении “собственной” частоты р1, т.е. отношение Р,г - Дг/Аг НРИ заданных у и г. Если для всех г принять V -1, то /?1г = 1; остальные коэффициенты формы определяются из следующих уравнений:
-алр2Мг=-(сЛ-алРг) 0, ^ = 01), (2.25)

где г - номер формы (г = 1 соответствует низшей частоте /?,); /' - номер уравнения.
Поскольку квадраты “собственных” частот равны собственным значениям матрицы а_1с, а коэффициенты формы - собственным векторам данной матрицы, то целесообразно воспользоваться стандартными ЭВМ программами для расчета этих характеристик.
В процессе расчетов на ЭВМ варьировались конструктивные и динамические параметры привода игольного стола, и на основании этих расчетов проводился частотный и модальный анализ.
В результате расчета были определены “собственные” частоты и коэффициенты форм колебаний для модели, состоящей из двух модулей (Н = 7), которые представлены в таблицах 2.2 и 2.3. Результаты приведены для усредненного значения первой передаточной функции П'.
Таблица 2.2. “Собственные” частоты.
Р’с 1 Р2>с 1 Рз>с 1 Р*,с 1 Р5’С 1 Рь,с 1 Р1,С
1830 4981 7171 7252 11860 12960 20710