Теоретические основы проектирования реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин

• Автор: Марковец, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 391 с. : ил.

Содержание
Введение
1 Обзор литературных источников. Постановка
задачи исследования
1.1 Конструкции и особенности работы реечных рычажных механизмов транспортирования ткани швейных машин
1.1.1 Основные сведения о реечных рычажных механизмах транспортирования ткани
1.1.2 Механизмы с одной нижней зубчатой рейкой
1.1.3 Механизмы с двумя нижними зубчатыми рейками
1.1.4 Механизмы с нижней и верхней зубчатыми рейками
1.1.5 Классификация кинематических цепей реечных рычажных механизмов транспортирования материалов
1.2 Обзор конструкций узлов прижимной лапки
1.3 Обзор литературных источников по анализу и синтезу механизмов транспортирования ткани швейных машин
1.4 Постановка задачи исследований
2 Динамические модели узлов прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
швейных машин
2.1 Общие соображения
2.2 Динамические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
с одной нижней зубчатой рейкой
2.2.1 Динамическая модель для случая нешарнирной лапки
2.2.2 Динамическая модель для случая шарнирной лапки
2.3 Динамические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
с двумя нижними зубчатыми рейками

2.3.1 Динамическая модель для случая нешарнирной лапки
2.3.2 Динамическая модель для случая шарнирной лапки
2.4 Динамическая модель узла прижимной лапки
и верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования материалов с нижней и верхней зубчатыми рейками
3 Математические модели узлов прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
швейных машин
3.1 Общие соображения
3.2 Экспериментальное исследование упругих характеристик тканей
3.3 Математические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов с одной нижней рейкой
3.4 Математические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
с двумя нижними рейками
3.5 Математическая модель узла прижимной лапки и верхней рейки механизма транспортирования материалов с нижней и верхней рейками на примере швейной машины 131-41 (42, 43) кп
4 Кинематический анализ механизмов транспортирования материалов швейных машин
4.1 Общие соображения
4.2 Структурный анализ механизмов транспортирования материалов
4.3 Пакет подпрограмм КМЕМАдля кинематического анализа рычажных механизмов

4.4 Алгоритмы кинематического анализа реечных рычажных механизмов транспортирования
материалов
4.5 Кинематический анализ механизмов транспортирования материалов с использованием
пакета KINEMA
4.6 “Требуемые” эллипсные траектории движения
зубчатой рейки
4.7 Определение кинематического внешнего воздействия на узел прижимной лапки и верхней рейки механизмов транспортирования с нижней
и верхней рейками (на примере механизма швейной
машины 131-41 (42, 43) кл.)
5 Динамический анализ механизмов
транспортирования материалов швейных машин
5.1 Общие соображения
5.2 Анализ периодических колебательных режимов “лапки” с использованием метода гармонической линеаризации
5.3 Математическое моделирование узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
с одной нижней рейкой на ЭВМ
5.3.1 Моделирование динамики нешарнирной “лапки”
(случай 8(x,t) = const)
5.3.2 Моделирование динамики нешарнирной “лапки”
(случай 5(x,t) Ф const)
5.3.3 Моделирование динамики шарнирной “лапки”
(случай 5(х,/) Ф const)

намических нагрузок в кинематической цепи перемещений зубчатой рейки по вертикали и на валу челнока. Получению прямолинейного участка движения зубчатой рейки, также посвящены авторские свидетельства №1384636, №1236025, №1650818 [19 - 21], в которых вносятся изменения в кинематическую цепь вертикальных перемещений зубчатой рейки.
1.1.3 Механизмы с двумя нижними зубчатыми рейками
В механизмах транспортирования материалов двумя нижними зубчатыми рейками, как правило, имеется отдельные приводы основной и дополнительной зубчатых реек. Можно выделить два варианта конструкции привода дополнительной зубчатой рейки. В первом варианте дополнительная зубчатая рейка устанавливается в направляющих рычага основной зубчатой рейки, при этом обе зубчатые рейки получают перемещения по вертикали при помощи одного и того же привода, а привод перемещений зубчатых реек по горизонтали различен. Примерами подобных швейных машин являются машины 876, 51 кл. [10]. Во втором варианте обе зубчатые рейки (основная и дополнительная) устанавливаются на отдельных рычагах в параллельных плоскостях и имеют отдельный друг от друга привод как вертикальных, так и горизонтальных перемещений. Примерами таких швейных машин могут послужить машины 208 кл. [10], конструктивно-унифицированного ряда 31 кл. (ее модификация с горизонтальным дифференциалом) [7].
Рассмотрим конструкции механизмов транспортирования материалов, в которых дополнительная зубчатая рейка движется по направляющим в рычаге основной зубчатой рейки.
На рисунке 1.18 приведена плоская структурная схема механизма транспортирования ткани швейной машины 876 кл. [10]. Эта швейная машина предназначена для подшивания срезов бельевых изделий из легкого эластичного трикотажного полотна. Машина выполняет трехниточный плоский цепной стежок. Наибольшая частота вращения главного вала машины - до 5200 об/мин, длина стежка регулируется от 1.8 до 2.8 мм, наибольшая тол-