Разработка подсистем автоматизированного проектирования кулачково-рычажного зевообразовательного механизма скоростных ткацких станков типа СТБ

• Автор: Лебзак, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 169 с. : ил.

Глава 1. Литературный обзор

1.1. Зевообразовательный механизм: конструкции и исследования

1.2. Анализ существующих кинематических схем кулачковорычажных механизмов привода зевообразовательного механизма
1.3. Анализ законов движения, применяемых в приводах зевообразовательного механизма

1.4. Анализ связи натяжения нитей основы с параметрами зева

1.5. Анализ кинематики, кинетостатики и динамики зевообразовательного механизма

1.6. Автоматизация проектирования зевообразовательного механизма

Глава 2. Анализ законов движения, применяемых в приводах зевообра-зовательных механизмов

2.1. Проектирование законов движения

2.2. Связь законов движения с циклограммой прокладки утка

2.3. Влияние положения заступа на величину открываемого зева

2.4. Методика анализа законов движения, применяемых в приводе зевообразовательного механизма ткацкой машины
2.5. О выборе закона движения, применяемого в приводе зевообразовательного механизма ткацкой машины
2.6. Анализ возможности применения плавных и полуплавных законов движения в приводе зевообразовательного механизма
Глава 3. Анализ кинематики зевообразовательного механизма
3.1. Описание кинематической модели зевообразовательного механизма
3.2. Анализ работы кулачкового привода
3.3. Связь настроечных параметров кулачкового привода с технологическими параметрами зева
Глава 4. Кинетостатический анализ зевообразовательного механизма
4.1. Описание модели кинетостатики зевообразовательного механизма
Глава 5. Влияние законов движения на колебания зевообразовательного механизма
5.1. Динамический анализ зевообразовательного механизма с использованием базового и оптимального законов движения
Выводы Литература Приложение 1 Приложение 2 Приложение

63 ;

145 150 160
Зев на ткацкой машине СТБ может быть «чистым», когда все нити основы при открытом зеве установлены с одним углом зева, или «веерным», когда нити основы, идущие в каждую ремизку, имеют свой угол зева. Эти возможности определяются тем, что ветви зева не несут функции направляющих прокладчика утка, как, например, на ткацких машинах типа АТПР и АТПРВ.
Зев ткацкой машины является технологическим фактором, и его параметры должны задаваться исходя из технологии процесса ткачества.
Задачей конструкции зевообразовательного механизма (ЗОМ) является обеспечение возможности установки требуемых технологических параметров зева. Так как ЗОМ является совокупностью параллельно работающих кинематически практически одинаковых механизмов, ведущие звенья которых имеют одинаковую величину перемещения, каждая рабочая секция ЗОМ в зависимости от номера ремизки имеет свои параметры кинематической цепи, т.е. длины промежуточных звеньев и углы их установки. Кроме того, каждая рабочая секция несет по меньшей мере один регулируемый элемент, обеспечивающий установку величины хода ремизки.
Так как технология зевообразования требует не только согласования хода ремизки с ее номером (с расстоянием от ремизки до опушки ткани), но и установки положения горизонтали станка или средней линии заправки основы (СЛЗ), каждая секция ЗОМ должна быть оборудована устройством регулировки или устройством установки и регулировки положения заступа ремизок относительно СЛЗ.
Повышение требований к качеству зева при условии увеличения числа работающих ремиз на одной ткацкой машине до 18 и более определило необходимость разработки методов расчета регулировочных (настроечных) параметров зевообразовательного механизма, обеспечивающих заданные параметры зева.
При выработке разного ассортимента тканей на одной ткацкой машине геометрия зева может меняться, что достигается изменением некоторых параметров отдельных рабочих секций ЗОМ. Для этого в механизме предусмотрена
возможность изменения его отдельных конструктивных параметров: длины звеньев, положений шарниров на звене и закона движения приводного устройства, обеспечивающего необходимую форму зева.
Зевообразовательный механизм в зависимости от вырабатываемого ассортимента ткани и числа работающих ремиз должен работать с ремизными рамами различного маха.
При кулачковом приводе ЗОМ и числе работающих ремиз менее десяти на ткацкой машине устанавливаются ремизные рамы с махом галев 280,285 мм.
При кареточном приводе (СКН-14 или СКР-14) и установке четырнадцати ремизок получаются зева, ограниченные по углу и ходу ремиз. Ткацкие машины, оснащенные ремизоподъемными каретками КРУ-20, КРУ-20М, БгбЬН и т.д., могут иметь до 18 ремиз. При этом мах галев и мах ремизных рам должен составлять 330-331 мм. Как правило, на ткацких машинах, оснащенных кареточным приводом ремиз, смешанные установки ремизных рам не применяют. Кареточные ткацкие машины имеют ремизки одного маха. В случае выработки специальных тканей применяют ремизки с большим махом, до 380 мм.
При массовом выпуске ткацких машин типа СТБУ и их модификаций большое значение для снижения трудоемкости изготовления имеет унификация конструкции ЗОМ для ткацких машин с кулачковым приводом. Кроме того должны быть унифицированы, т.е. выполнены по единой схеме с использованием единых конструктивных элементов, и детали настроечных звеньев ЗОМ.
Повышение скорости ткацких машин СТБ, переход к выпуску модели СТБУ требуют снижения нагрузок в ведущих элементах ЗОМ для обеспечения более высоких скоростных параметров ткацких машин и работы ЗОМ, повышения его прочности и надежности.
Одним из путей повышения скоростных параметров, повышения прочности и надежности работы ткацкой машины является разработка оптимальных законов привода ЗОМ и проведение модернизации его конструкции.
Применение ПЭВМ для решения разнообразных технических задач позволит значительно сократить время на решение вышеперечисленных задач усЧтобы открывать на машине минимальный и достаточный зев, фазовый угол полета прокладчика фпп должен быть равен или быть меньше, чем фазовый угол выстоя ремиз (фВр). В общем случае необходимо и достаточно, чтобы Ф.„,<ЦУП<фвр.
Известно, что подходя к своему верхнему или нижнему положению ремизки замедляют движение, и уже небольшое увеличение их перемещения (ЛБр) значительно увеличивает фазовый угол возможного пролета прокладчика. На практике все ткацкие машины СТБ, оснащенные четырьмя-шестью ремизками, имеют увеличенный зев, что позволяет производить бой до того, как движение ремиз прекратится, а конец полета прокладчика будет происходить при сходящихся ветвях зева.
Как указано выше, оптимальным фазовым углом заступа (ФУЗ) будет угол, при котором середины ФУП и выстоя ремизки совмещены. При этом для ткацких машин СТБ-180 (220) ФУЗ составляет 35° ТЩ, а для СТБ-250 (360) — 22,5° ЦЦ.
На практике величину заступа устанавливают равной 10° ЦЦ. На рис.
2.3.1 и 2.3.2 показаны движения ремиз при заступе 10° ЦЦ и 0° ЦЦ соответственно для ткацких машин СТБ-180 и СТБ-330. Установка такого заступа обеспечивается при базовом и традиционном законах движения. При этом влет прокладчика будет происходить в полностью раскрытый зев, а вылет — при сходящих ветвях зева. Таким образом, от фазового угла установки заступа и вида закона ЗОМ зависит величина открываемого зева.
Можно рассчитать, насколько нужно увеличить высоту зева сверх необходимого и достаточного в зависимости от величины устанавливаемого ЦУЗ. С достаточной для практических расчетов точностью, особенно для гармонических законов движения ремиз, можно аппроксимировать движение ремиз функцией Бш(кф). Если принять высоту верхней ветви зева Нвв (Ннв) за единицу, то, в зависимости от угла движения ремизки фдв, угла боя фбо« и угла заступа ЦУЗ, можно рассчитать насколько следует увеличить высоту раскрывания верхней и нижней ветвей зева, при влете прокладчика в зев и вылете из него. Расчет мо-