Разработка методики повышения работоспособности ходовой системы зерноуборочного комбайна за счет улучшения ее динамических свойств

• Автор: Партко, Светлана Анатольевна
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 158 с. : ил.

Оглавление.
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ

1.1. Вопросы оптимизации ходовых систем мобильных машин агропромышленного комплекса

1.2. Вопросы работоспособности ходовой системы

1.3. Определение потребности проектирования новых систем

1.4. Выбор цели проектирования

1.5. Обзор методов исследования динамики движения мобильных сельскохозяйственных машин и прогнозирование создания их конструкции24

1.6. Цель и задачи работы

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
2.1. Скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных зерноуборочных комбайнов
2.2. Тяговые характеристики пневматических ходовых колес
2.3. Характеристика гидромеханического привода ходовой
системы
2.4. Тяговые характеристики дизельных двигателей
2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ОТКАЗОВ
ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
4.1. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна в транспортном режиме работы
4.2. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна
в рабочем режиме
4.3. Модель гидромеханического привода ходовой системы
4.4. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ КОМБАЙНА
5.1. Методические вопросы проведения экспериментов
5.2. Анализ результатов экспериментального исследования
5.2.1. Результаты экспериментальных исследований механической части привода ходовой системы
5.2.2. Результаты экспериментальных исследований гидравлической
части привода ходовой системы
5.2.3. Исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы
5.2.4. Оценка достоверности принятых моделей при исследовании динамики ходовой системы
5.3. Мероприятия по повышению работоспособности бортового редуктора зерноуборочного комбайна «Дон-1500»
5.4. Частотный анализ колебаний ходовой системы
ГЛАВА 6. ВЫБОР КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ
СИСТЕМЫ УБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
6.1. Выводы по главе
ГЛАВА 7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОВЕДЕННЫХ В РАБОТЕ ИССЛЕДОВАНИЙ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ
Ходовая система современного зерноуборочного комбайна (ЗУК) на колесном ходу состоит из корпуса, ходовых и управляемых колес, гидромеханического привода ходовой системы, дизельного двигателя внутреннего сгорания, а также систем управления и автоматизации движения машины.
Корпусом ЗУК на рабочем режиме работы является молотилка с шарнирно соединенной жатвенной частью. На транспортном режиме корпусом является молотилка с жестко соединенной с ней жатвенной частью.
Жатка с молотилкой соединена через наклонную камеру. Пружины, установленные на наклонной камере уравновешивают вес жатвенной части и усилия, действующие на копирующие башмаки уменьшаются, что позволяет облегчить копирование рельефа поля.
Подъем жатвенной части в транспортное положение производится до положения, когда жатвенная часть представляет одно целое с молотилкой.
. В отличие от колесных сельскохозяйственных тракторов, автомобилей и других мобильных машин АПК, ходовая система ЗУК на рабочих режимах должна обеспечивать копирование макро и микрорельефа поверхности поля во избежание потери урожая. Поэтому в ходовой системе практически заблокированы соответствующие упругие элементы, определяющие плавность хода машины.
На транспортных режимах работы плавность хода комбайна определяется упруго-диссипативными и массово-геометрическими параметрами корпуса на пневматических шинах, а также параметрами привода ходовой системы.
При транспортировке ЗУК вертикальные колебания корпуса и крутильные колебания привода ходовой системы склонны к синхронизации (что исследовано в диссертации).
Синхронизация колебаний приводит к возникновению дополнительных вертикальных нагрузок в корпусе и крутящих моментов в приводе. В отличии от транспортных колесных машин АПК, в ЗУК отсутствуют

1. Коэффициент использования сцепного веса комбайна, равный отношению касательной силы тяги на ведущих колесах при установленном давлении настройки предохранительного клапана гидропривода на первом диапазоне к весу комбайна с пустым бункером, приходящемуся на ходовые колеса.
2. Коэффициент сопротивления перекатыванию, определенный для каждого диапазона при номинальном давлении объемного гидропривода 21 МПа и полностью загруженном бункере комбайна на рабочих диапазонах. Этот параметр определяет коэффициенты сопротивления перекатыванию для различных диапазонов и комплектации комбайна в зонах Европы и Америки.
3. Отношение максимальной мощности насоса (при полной производительности и давлении настройки предохранительного клапана) к мощности двигателя комбайна. Данный показатель, с одной стороны, отражает потенциальные возможности передачи мощности на передвижение и, с другой, - защитные свойства объемного гидропривода по отношению к двигателю.
Расчет вышеуказанных показателей был произведен для следующих моделей комбайнов: «Claas» (ФРГ), «Е-516» (ГДР), «John Deere» модели 8820, «Allis Cleaner» №6, «White-9700», «International Harvester M 1480» (США).
Весовые показатели комбайнов, мощность и частота вращения вала двигателя, типоразмеры ходовых шин, максимальные скорости по диапазонам, реакции опор ведущих колес приняты из инструкции по эксплуатации комбайнов и протоколов машино - испытательных станций.
Некоторые трансмиссии комбайнов выполнены по двухмашинной схеме объемного гидропривода. Трансмиссия комбайна «Е-516» (ГДР) имеет трехмашинную схему. На всех комбайнах установлены гидромашины «Sundstrand-Sauer» №24 - «Claas», «Allis Chalmers» №6, «White-9700», №23 -«Е-516».