Разработка конструктивных схем двухщековых дробильных машин и методов их кинематического и силового исследования

• Автор: Гаряшин, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 130 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 ДРОБЛЕНИЕ И ДРОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ

1.1 Понятие о процессе дробления. Его роль в металлургической промышленности

1.2 Классификация дробильных машин. Щековые дробилки

1.3 Современные требования к новым дробильным машинам

1.4 Постановка задач исследования

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ДВУХЩЕКОВОЙ ДРОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ

2.1 Метрический синтез кинематической схемы двухщековой дро-

бильной машины с шестисторонним замкнутым изменяемым контуром

2.2 Исследование кинематики двухщековой дробильной машины графоаналитическим методом
2.3 Обоснование замены вращательной пары на поступательную
2.4 Выводы
3 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ И СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗ-
МА ДВУХЩЕКОВОЙ ДРОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ С ОПОРНОЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
3.1 Метрический синтез кинематической схемы механизма двухщековой дробильной машины
3.2 Кинематическое исследование восьмизвенной дробильной машины графоаналитическим методом
3.3 Кинематическое исследование двухщековой дробильной машины с опорной поступательной парой аналитическим методом
3.4 Силовое исследование механизма двухщековой дробильной машины
3.5 Обоснование использование опорного звена двухщековой дробильной машины в качестве третьей подвижной щеки
3.6 Выводы
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДРОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1 Энергопотребление и определение мощности привода
4.2 Определение производительности
4.3 Обоснование варианта схемы двухщековой дробильной
машины с поступательной парой
4.4 Методика расчёта и проектирования двухщековой дробильной машины с поступательной парой
4.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ
Патент на изобретение «Двухщековая дробильная машина»
ПРИЛОЖЕНИЕ
Положительное решение по заявке на изобретение «Трёхщековая дробильная машина»
ПРИЛОЖЕНИЕ
Акт использования методики расчёта щековых дробилок
ПРИЛОЖЕНИЕ
Акт использования результатов диссертационной работы
ПРИЛОЖЕНИЕ
Акт использования методики расчёта щековых дробилок

ВВЕДЕНИЕ
Одним из первых и наиболее энергоёмких процессов в металлургическом производстве является процесс дробления минерального сырья, в основном - руд чёрных и цветных металлов. Ежегодно из недр Земли извлекается и перерабатывается около 25 млрд. тонн минерального сырья, требующие для их переработки десятки ГВт часов энергии.
Главное требование, предъявляемое к рудоподготовке, - максимальное раскрытие полезных минералов, которое достигается в процессе дробления и измельчения исходной горной массы. Практически все применяемые в настоящее время технологии переработки предусматривают последовательное сокращение крупности в 4-6 стадий - в зависимости от типа горной породы, ее физико-механических свойств и требований к конечному продукту дробления. В каждой стадии применяется одна дробилка, а в общей технологической схеме многостадийного процесса - соответствующее количество дробилок, конвейеров, перегружателей, грохотов и других устройств. Самое широкое применение имеют щековые дробилки, используемые на стадиях крупного и среднего дробления.
Задача совершенствования самого процесса дробления и дробильных машин является не просто актуальной, её решение можно отнести к вопросам государственной важности.
В настоящей работе решается задача создания новых схем щековых дробильных машин, оснащённых двумя и более рабочими щеками, что может обеспечить увеличение степени дробления материала за одну операцию при сохранении заданной производительности.
Целью работы является обоснование принципов структурного синтеза, полного кинематического и силового анализа двухщековых дробильных машин, а так же возможности их практического применения.
Для реализации поставленной цели были сформулированы следующие задачи исследования:

абсолютным положением Я/. Вторым относительным положением точки Я будет положение Я'2, которое найдём, если сторону О3Е2 треугольника О3Н2Е2 совместим с О3Е/. Тогда вершина Н2 треугольника займёт положение Н. Третье относительное положение ТОЧКИ Я - положение Я'з - построим, если сторону О3Е3 треугольника О3Н3Е3 совместим С О3Е1.
точка Я зани-
мает положения Я/, Я'2и Я1 з, то точка Я/ должна быть центром окружности,
проходящей через точки Я/, Я'? и Я'з. Проведя эту окружность, найдём её центр - точку Я/ - ось вращательной пары Я в начальном положении. Соединив точки Оз, Еі и Я/, получим звено 6 в начальном положении, а соединив точки Я/ и Я/, - звено 7, как показано на рисунке 2.1.4.
Из точки Оі проводим линию, как показано на рисунке 2.1.5, на ней отмечаем точку О" и строим кривошипно-шатунный механизм ОіАВ'О". Для того, чтобы построить крайние положения звена 0"В' строим две концентрические окружности с радиусами А В-0]А и АВ+ОіА и центром О]. Они пере-