Оптимизационный синтез регулируемых рычажных механизмов машин легкой промышленности

• Автор: Сункуев, Борис Семенович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Витебск
• Количество страниц: 442 c. : ил. + Прил. (115 с. : ил.)

ВВЕДШИЕ

ГЛАВА I. СИНТЕЗ СТРУКТУР РЕГУЛИРУЕМЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ

ЦЕПЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕОРИИ ГРАФОВ

1.1. Состояние вопроса и постановка задачи

1.2. Методы синтеза структур.исходных нерегулируемых, кинематических цепей

1.2.1. Постановка задачи синтеза структур

1.2.2. Усовершенствование метода Ву

1.3. Методы синтеза структур регулируемых кинемати-

. ческих цепей

1.3.1. Графы регулируемых кинематических цепей

1.3.2. Получение графов регулируемых кинематиче-ских^цепей путем преобразования графов исходной нерегулируемой кинематической цепи
1.4. Перечисление структур регулируемых кинематических цепей
1.4.1. Перечисление графов регулируемых кинемати- .
ческих цепей
1.4.2. Построение схем регулируемых кинематических цепей по известным графам
1.5. Рекомендации по выбору схем регулируемых механизмов
1.6. Выводы
ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ
МЕХАНИЗМОВ , а ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПЕЦИАЛЬНЫХ ЦЕЛЕВЫХ
ФУНКЦИЙ
2.1. Передаточные механизмы
2.1.1. Состояние вопроса и постановка задачи

2.1.2. Определение специальной целевой функции для шарнирного четырехзвенника
2.1.3. Пример оптимизационного синтеза шарнирного четырехзвенника с использованием специальной целевой функции
2.1.4. Использование геометрических мест шарнира С при синтезе шарнирного четырехзвенника с учетом ограничений
2.1.5. Шарнирный шестизвенный механизм
2.2. Направляющие механизмы
2.2.1. Состояние вопроса и постановка задачи . . . 121.'
2.2.2. Оптимизационный синтез шарнирного четырехзвенника по условию приближенного воспроизведения заданной кривой
2.2.3. Оптимизационный синтез шарнирного четырехзвенника по условию приближенного воспроизведения заданной кривой и закона движения точки по этой кривой
2.2.4. Синтез шарнирного четырехзвенника по условию приближенного воспроизведения заданной функции расстояния между подвижной и неподвижной точками
2.3. Выводы
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ МАШИН ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ НО ЗАДАННЫМ УСЛОВИЯМ РЕГУЛИРОВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ
3.1. Синтез механизмов с одним регулируемым параметром
3.1.1. Постановка задачи

3.1.2. Состояние вопроса
3.1.3. Общий метод синтеза
3.1.4. Синтез регулируемых проворачивающихся механизмов
3.1.5. Синтез регулируемых непроворачивающихся механизмов
3.2. Синтез механизмов с несколькими регулируемыми параметрами схемы
3.2.1. Синтез механизмов дифференциальной подачи материала швейных машин
3.2.2. Синтез механизма отклонения иглы петельного полуавтомата
3.3. Выводы
ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦЮННЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ МАШИН ЛЕГКОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ ГО УСЛОВИЮ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЕМЕЙСТВА ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИЯ
4.1. Состояние вопроса и постановка задачи
4.2. Синтез регулируемых передаточных четырехзвенных механизмов
4.2.1. Синтез четырехзвенника с регулируемым ведомым коромыслом
4.2.2. Синтез регистрирующего механизма системы автоматического регулирования линейной плотности ленты ленточной машины
4.3. Синтез регистрируемого передаточного шестизвенного механизма
4.3.1. Постановка задачи и определение целевой
функции
4.3.2.Пример синтеза регулируемого шестизвенника
50висимых участков, то есть имеет фракционную подвижность. Такие цепи не будут рассматриваться.
1.2.2.2.3. Условия изоморфизма графов, образованных из одного и того же сжатого графа и входящих в одну
группу перестановок из ( ^ , Є , ..., &3) и
подмножества (#,•).
Пусть два графа 5, и б, получены из сжатого графа 0$. путем размещения на его ребрах определенных подмножеств ( )
вершин второй степени. Таким образом,графы 6у и. входят в
одну группу перестановок из ( ^ ) и элементов подмножеств (#у ). Тогда графы и 0^ изоморфны при выполнении
следующих условий.
1. Суммарные количества вершин 2-й степени, размещенных в 01 и &2 на ребрах одного и того же подмножества подобных ребер исходного сжатого графа , равны. На рис. І.І6 а, 6 показаны два графа 0^ и , образованных из сжатого графа, показанного на рис. І.І4, размещением на его ребрах подмножества вершин (I + I + I + I). Для графов и &2 суммарные количества вершин 2-й степени, размещенных на ребрах подмножества А
и Ву равны: Гід - 2, Г1% = 2. Таким образом , и Вг2 удовлетворяют первому условию изоморфизма.
2. Разбиения суммарного числа вершин второй степени среди ребер одних и тех же подмножеств сжатого графа в 0г1 и содержат одинаковые наборы чисел. Для графа (рис. І.І6 а)
имеем: ПА = Ла,+Па2 + Паз= 0 + I + I, Пв = П&1 + /2^ + +■П^+
^В5^ГіВб= 1 + 0+ 0 + 1 + 0+ 0* графа (рис. І.І6 б): ПА = 1+0 + 1; /2^=1 + 0+ 0 + 1 + 0 + 0. Таким образом ,
разбиения для графов /ту и содержат одинаковые наборы
чисел.