Модульное уравновешивающее устройство динамической системы для автоматического подавления вибрации центробежного помольного агрегата

• Автор: Стативко, Станислав Андреевич
• Шифр специальности: 05.13.06, 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 187 с. : ил.

Содержание
Введение
1. Анализ современного состояния автоматизации процесса уравновешивания агрегатов для получения и переработки тонкодиснерсных материалов

1.1. Анализ существующих агрегатов, предназначенных для

измельчения и гранулирования, как объектов управления с точки зрения автоматизации подавления вибрации
1.2. Анализ способов балансировки различных машин и механизмов и технических средств для устранения колебаний

1.3. Определение путей технического совершенствования

помольных агрегатов с применением средств автоматизации

1.4. Постановка цели и задач исследований

1.5. Выводы
2. Исследования модульного уравновешивающего устройства и кривошипно-ползунного механизма с целью минимизации вибрации
2.1. Методы уравновешивания кривошипно-ползунного
механизма, основного узла центробежного помольного агрегата являющегося источником вибраций
2.2. Определение сил инерции, действующих на кривошипно-
ползунный механизм
2.3. Разработка конструкции модульного уравновешивающего
устройства центробежного помольного агрегата
2.3.1. Определение массы противовеса модульного уравновешивающего устройства при максимальном приведенном моменте сил тяжести подвижных звеньев

2.3.2. Исследование влияния массы противовеса па возникающие
напряжения и деформации в узлах и деталях модульного уравновешивающего устройства
2.4. Построение функциональной схемы подсистемы управления
положением противовеса модульного уравновешивающего устройства
2.5. Выводы
3. Разработка экспериментального образца модульного уравновешивающего устройства и методики
экспериментальных исследований
3.1. Основные положения методики экспериментальных исследований
3.2. Разработка опытно-экспериментального образца модульного
уравновешивающего устройства, являющегося элементом системы автоматического снижения уровня вибрации
3.3. Методики экспериментальных исследований
3.4. Многофакторное планирование эксперимента и обработка
результатов при изучении снижения уровня вибрации при различных режимах работы центробежного помольного агрегата
3.5. Выводы
4. Экспериментальные исследования модульного
уравновешивающего устройства и процесса снижения уровня
вибрации механической системы центробежного агрегата
4.1. Экспериментальные исследования модульного
уравновешивающего устройства и моделирование его работы в среде 81ти1шк

4.2. Определение влияния конструктивно-технологических
параметров на величину вибросмещения основания направляющих центробежного измельчителя и его физической модели
4.3. Исследование влияния конструктивно-технологических
параметров на среднеквадратическое значение вибросмещения основания направляющих центробежного измельчителя с модульным уравновешивающим устройством
4.4. Исследование влияния снижения уровня вибрации
механической системы центробежного измельчителя на качественные характеристики измельченного материала
4.5. Выводы
5. Разработка системы автоматического снижения уровня
негативной вибрации центробежного помольного агрегата
5.1. Выбор структуры системы автоматического снижения уровня вибрации центробежного помольного агрегата и построение функциональной схемы системы
5.2. Разработка подпрограмм и алгоритма управления
положением противовеса модульного уравновешиваюхцсго устройства
5.3. Моделирование системы автоматического снижения уровня вибрации центробежного помольного агрегата и ее подсистем в среде Simulink
5.4. Опытно-промышленные испытания и апробация модульного уравновешивающего устройства центробежного помольного агрегата
5.5. Выводы
Общие выводы
Список литературы

Модульное уравновешивающее устройство в центробежных измельчителях может устанавливаться как приставной модуль и посредством связи через шестерни использовать крутящий момент эксцентрикового вала [86, 90]. В данном устройстве крутящий момент используется для перемещения корректирующей массы, для этого в состав устройства необходимо включить, например, дифференциальный механизм, в котором результирующее движение равно сумме или разности составляющих движений. Дифференциальный механизм с двумя степенями свободы представляет собой планетарный механизм, его три основных звена сопряжены с внешними механизмами и подводимая к дифференциалу мощность распределяется между двумя звеньями механизма.
Дифференциалы подразделяются по конструкции зубчатых колес на: конические и цилиндрические; по кинематическому передаточному числу на: симметричные и несимметричные. Наиболее распространенным является дифференциальный механизм с коническими зубчатыми колесами (рис. 1.16), применяемый в автомобилях и других транспортных машинах.
Для осуществления
перемещения корректирующей массы можно использовать передачу «винт-гайка».
Различают два типа передач «винт-гайка»: передачи трения скольжения и передачи трения качения. Конструктивно
передача «винт-гайка» может быть выполнена с
вращательным движением винта и поступательным движением гайки и наоборот, с вращающимся и одновременно поступательно перемещающимся винтом при неподвижной гайке.
Рис. 1.16. Конический дифференциал: 1,2 - шестерни полуосей; 3 - сателлит;
4 - водило; сщ, <и2 и ш3 - угловые скорости полуосей и водила