Реализация цифровых технологий обработки изображений в адаптивных системах управления сварочными процессами

• Автор: Ситу Аунг Со
• Шифр специальности: 05.13.01, 05.02.11
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 154 с. : ил.

Оглавление

Список сокращений и обозначения

Введение

Глава 1. Основные задачи автоматизация сварочных процессов

1.1. Классификация сварочных процессов

1.2. Технология сварки трубопроводов

1.3. Автоматизация сварочных процессов

1.4. Обоснование необходимости модернизации автоматизированного

оборудования

Выводы по главе

Глава 2. Разработка алгоритмов реконструкции пространственных моделей на основе данных лазерной профилометрии для решения задач адаптивной коррекции режимов сварочного оборудования
2.1. Структура автоматизированной сварочной установки с адаптивной системой управления
2.2. Лазерная профилометрия в задачах геометрической и технологической адаптации сварочного оборудования
2.2.1. Калибровка цифровых изображений
2.2.2. Фильтрация профилометрических данных
2.2.3. Кусочно-линейная аппроксимация
2.2.4. Сплайн-аппроксимация
2.3. Геометрическая адаптация автоматизированной сварочной установки
2.4. Технологическая адаптация автоматизированной сварочной установки
2.5. Анализ результатов моделирования
Выводы по главе

Г лава 3. Построение компактных моделей протяженных сварных соединений на основе данных видеомониторинга поверхности сварного шва
3.1. Система видеомониторинга сварочных технологических процессов
3.2. Исследование и реализация алгоритмов построения цифровых изображений протяженных сварных соединений
3.2.1. Формирование цифровых изображений протяженных сварных соединений по видеопоследовательностям
3.2.2. Обзор методов определения характерных точек на изображении
3.3. Преимущества и недостатки различных видов детекторов
3.3.1. Детекторы, использующие компоненты градиента яркости
3.3.2. Детекторы, использующие коэффициент совпадения с шаблоном
3.3.3. Детекторы, использующие преобразования пространства яркости
3.3.4. Детекторы, использующие статистические методы
3.4. Сравнение алгоритмов SIFT, PCA-SIFT, SURF
3.4.1. Измерение оценки
3.4.2. Изменения масштаба
3.4.3. Поворот изображения
3.4.4. Размытие изображения
3.4.5. Изменения освещения
3.4.6. Аффинные преобразования
3.4.7. Результаты экспериментов
3.5. Реализация алгоритмов построения развертки изображения поверхности сварного шва

3.5.1. Алгоритм формирования цифрового изображения протяженного сварного соединения
3.5.2. Реализация алгоритма формирования цифрового
изображения протяженного сварного соединения
3.5.3. Оценка эффективности и определение оптимальных параметров алгоритма
Выводы по главе
Общие выводы по диссертации
Список литературы
Приложение

Таблица 2.1. (продолжение)
20 Далее необязательно может следовать до 1024 пар значений (Х,У) профиля стыка. X: -100... 100,00 У: 0...150,
Перевод строки.
Если какой-либо из параметров не определен, то на его месте записывается слово
Параметры трубы измеряются относительно системы координат сканера. Если параметры В1 и 132 одновременно равны 0, то в данном сечении есть зазор. Если параметр не равен 0, то значит, зазор уже заполнен металлом и для восстановления формы сварного шва необходимо прости луч из точек разделки на высоте А от низа трубы в направлении угла 13. Углы 61 и 132 должны обязательно лежать в одном квадранте (то есть одновременно быть или от 0 до 90, или от 90 до 180 градусов) (Рис. 2.5) [25].
Рис. 2.5. Геометрические параметры разделки кромок и сборки. Формат представления данных Если в строке данных записывается несколько пар значений (Х,У) профиля стыка, то с помощью программного обеспечения МаЙаЬ 2010а(уегэюп 7.10.0.499) можно по этим значениям создать изображение