Исследование технологии роботизированной сборки резьбовых соединений с целью повышения производительности и обеспечения качества изделий

• Автор: Алексеев, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 308 c. : ил

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЕЁ ТЕХНОЛОГИИ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Современное состояние автоматизации сборки резьбовых соединений

1.2. Современное состояние автоматизации сборочных процессов с использованием промышленных роботов
1.3. Выбор рациональной структуры операции сборки резьбовых соединений (PC). Анализ производительности

1.4. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ И СПЕЦИФИКА ТРЕБОВАНИЙ К СБОРОЧНЫМ РОБОТАМ.
2.1. Соединения, их характеристики и требования к ним как основа для проектирования сборочных устройств и роботов. Технологичность конструкций изделий
2.2. Специфика проектирования технологии автоматической роботизированной сборки резьбовых соединений
2.3. Анализ погрешностей и условия обеспечения безотказной роботизированной сборки резьбовых соединений

Выводы по главе

ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ PC.

3.1. Способы обеспечения относительной ориентации крепеиной и базовой деталей

3.2. Геометрические условия сборки PC на этапах поиска, совмещения и накивления
3.3. Динамические модели сборки. Задачи динамических исследований
3.4. Расчёт точности позиционирования ИР при
сборке PC
3.5. Расчет механизмов компенсации для условий роботизированной сборки PC
Выводы по главе
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.
4.1. Задачи экспериментальных исследований. Экспериментальная установка и методика исследований
4.2. Влияние жесткости ПР на безотказность
сборки
4.3. Исследование процесса автоматической сборки PC ввинчиванием винтов в резьбовые отверстия
4.4. Разработка и исследование компенсирующего
устройства
4.5. Исследование процесса автоматической сборки PC самонарезающими винтами
4.6. Производительность роботизированной сборки PC
и пути её повышения
Выводы по главе
ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИИ И НЕКОТОРЫХ ЭТАПОВ ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ.ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗРАБОТОК И ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика проектирования операции и отдельных этапов технологии роботизированной сборки
5.2. Перспективы дальнейших исследований и разработки средств роботизированной сборки
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Следует стремиться к сокращению 7} ЬТг за счёт удале-ныя части транспортировочных ходов, связанных с взятием очередного винта. Это возможно путём снабжения винтоверта механизмом автоматической поштучной выдачи винтов, устанавливаемого на руке, корпусе ПР либо на стойке рядом с ним и связанного питателем с вин-товертом. Наиболее приемлемы для зтого механизмы пневмоподачи винтов по гибким пластиковым трубкам. По ним удобно транспортировать винты до Мб под различными углами к горизонту. Время транспортировки не превышает 0,5 сек на длине до 3-м при давленииО,6МПа в сети.
Таким образом в формуле (1.30)
^Dtri = 22 мп.г Ьт. 3.5,
х=1 л Ы С''1 (1.30)
значение
л 1
где с т.м.п. - время межпозиционного транспортирования ;
~Ь т.з. - время загрузочного транспортирования.
Загрузка следующего 1+1 винта происходит во время отхода винтоверта от Г - ой позиции и перехода к "1 + 1 позиции.
В балансе затрат ~Ь х.х. время 'Ь т составляет до 80%,
t о - 10% ; - 10%, при этом до 70% времени Ь т
составляет время Г т.з. Поэтому организация структур комплексов, обладающих малым временем Ьт.и.п и отсутствием времени t т.з., позволяет резко повысить производительность сборки РС. Применение одновременно к винтовертов сокращает в ~ к раз время 1 т. м. п.
Возможны следующие структуры роботизированного комплекса сборки резьбовых соединений содержащие :
I. Устройство ориентации и выдачи винтов в специальную позицию (рис. 1.15,а).