Повышение эффективности приводов установочных движений с гидравлическими амортизаторами

• Автор: Килина, Мария Степановна
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 164 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Г лава 1. Обзорная часть

1.1. Параметрические и структурно-параметрические способы

регулирования скорости привода

1.2. Внешние тормозные устройства

1.3. Патентный поиск

1.4. Оценка состояния области исследования

1.5. Общие выводы

Глава 2. Математическое исследование привода установочных

движений
2.1. Обобщенная математическая модель пневмопривода
установочных движений с внешним тормозным устройством
2.2. Математические подмодели гидромеханических тормозных
устройств различного конструктивного исполнения, сравнение полученных данных
2.3. Математическая подмодель клапанного амортизатора с
широким диапазоном регулировки
2.4. Основные
выводы
Глава 3. Экспериментальное исследование привода со
структурно - параметрическим
регулированием
3.1. Разработка экспериментальной установки
3.2. Калибровка сигналов
3.3. Получение графиков
зависимостей
3.4. Основные выводы
Глава 4. Анализ полученных зависимостей

4.1. Сравнение полученных теоретических и практических
зависимостей
4.2. Основные выводы
Глава 5. Практическое применение и промышленная апробация результатов
5.1. Область применения и возможности внедрения клапанного

гидроамортизатора
5.2. Область внедрения экспериментального
стенда
5.3. Методика расчета гидромеханического тормозного
устройства
5.4. Основные выводы
Выводы
Библиографический список литературы
Приложения
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СОКРАЩЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В РАБОТЕ
Привод - совокупность технических средств, обеспечивающих движение исполнительного механизма по заданному закону движения.
Привод установочных движений - привод (гидравлический или пневматический), совершающий подачу исполнительного механизма в рабочую зону.
Гидроамортизатор - гидромеханическое устройство для преобразования механической энергии, передаваемой затормаживаемым телом, в тепловую и последующим рассеиванием ее в окружающую среду. Содержит в конструкции возвратную пружину.
Гидродемпфер - гидромеханическое устройство для преобразования механической энергии, передаваемой затормаживаемым телом, в тепловую и последующим рассеиванием ее в окружающую среду.
Параметрическое регулирование - регулирование скоростных характеристик привода изменением внутренних параметров привода (давление, расход).
Структурно-параметрическое регулирование - регулирование скоростных характеристик привода изменением структуры привода и изменением внутренних параметров.
ПГМУ — пневмогидромеханическое устройство;
ГА - гидроамортизатор;
ПЦ - пневмоцилиндр;
АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
ИП- исполнительный привод;
УУ - узел управления;

2. Авторское свидетельство № 842296 (Рис. 1.16) [7]
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для плавного гашения скорости движущихся масс.
16 Ш «
Рис.1.16 Авторское свидетельство №842
Гидравлический демпфер работает следующим образом.
При ударе о препятствие плунжер 2 перемещается в корпусе 1, сжимает возвратную пружину 18 и увлекает за собой центральную часть эластичной диафрагмы 8. Рабочая жидкость под действием плунжера 2 из отсека 10 через дроссельные отверстия 13 вытесняется в отсек 11 герметичной полости 7, при этом, благодаря пониженной жесткости дополнительной эластичной диафрагмы 9, она под действием давления рабочей жидкости свободно растягивается и рабочая жидкость по мере перекрытия дроссельных отверстий 13 плунжером 2 постепенно вытесняется в отсек 11. Ввиду медленного уменьшения проходного сечения для рабочей жидкости происходит плавное замедление скорости движущихся масс до их полной